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详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。 相似文献
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美俄核武建设现状透视 总被引:1,自引:0,他引:1
4月份的核领域,用大事不断来形容毫不过分。4月6日,美国国防部发布《核态势评估》;4月8日,美俄两国元首在捷克首都布拉格签署新的核裁军条约;4月12日至13日,由47个国家的领导人或代表,以及联合国、国际原子能机构和欧盟等国际和地区组织的负责人参加的核安全峰会在华盛顿召开;4月17日至18日,伊朗首都德黑兰举行核裁军国际会议。在前后半个月的时间里,核领域内出现如此密集的举动可谓空前。这也从一个侧面反映出,核安全问题热度正在持续高涨。与此同时,这些举动无疑也与去年美国总统奥巴马上台后提出的"无核世界"构想有着一脉相承的关系。事实上,在该构想提出以后,全世界所有的希望与怀疑,包括此次核峰会上胡锦涛总书记提出的"五点主张",能否获得应和,最终取决于美国以及俄罗斯这两个世界上最大有核国家的实际表现。所以,尽管提出了《核态势评估》,尽管有新的裁军协议,但表象不能代表实质,更深的内涵还需进一步的品味才能获悉。 相似文献
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所谓"网络外遇",也称"精神外遇"、"网上出轨",主要是指已婚者通过互联网"网恋"、"网婚"、"网上同居",等等。毋庸讳言,随着互联网的日益普及,"网络外遇"已越来越多地危害着军人的婚姻家庭,有必要从法律角度加以审视,以便采取有力的应对措施。 相似文献
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近年来,北京市顺义区人武部着眼如何建设民兵、用好民兵,努力在维护首都安全稳定中有所作为,紧紧围绕使命建队伍,结合重大活动用队伍,有效提高了民兵维护安全稳定的能力。始终把思想政治建设摆在首位,打牢全社会关心支持民 相似文献
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