膨胀型阻燃聚丙烯的制备及热分解动力学研究

以五氧化二磷／季戊四醇／三聚氰胺为原料合成了聚合型膨胀阻燃剂，并制备了膨胀型阻燃聚丙烯。比较和讨论了热分解动力学方法，通过测定体积流速评价了流变性，用热重分析方法研究了膨胀型阻燃聚丙烯的热分解特点。     

聚溴化苯乙烯阻燃聚乙烯热解动力学研究

用聚溴化苯乙烯作为阻燃剂，制备了阻燃聚乙烯（PE），利用TG方法研究了PE和阻燃PE在氮气气氛下的热解动力学行为，并用改进的非等温动力学方法研究了其热解动力学。结果表明，加入阻燃剂后材料的初始分解温度提前，阻燃材料的热解区间变宽，阻燃体系的平均失重速率下降，最大失重速率下降，主要分解阶段的残炭率高于未阻燃PE，聚溴化苯乙烯阻燃效果明显，可用于聚乙烯阻燃，说明大分子溴系阻燃剂具有较好的发展潜力。氮气气氛下未阻燃聚乙烯的热解过程只存在一个失重阶段，而阻燃材料在相同温度范围内呈现不同的失重阶段，且在各失重阶段其反应机理函数也发生变化；活化能、指前因子都有所不同，阻燃材料的活化能大于未阻燃材料，且活化能在整个失重阶段是随着温度和转化率的变化而变化的，说明阻燃剂的加入改变了材料的热解行为。     

基于表层及芯材阻尼特性的夹层结构导纳分析

针对复合材料夹层板结构,综合开展芯材材料阻尼特性动力学热分析(DMTA)试验、表层玻璃钢和芯材试件阻尼衰减特性研究,通过夹层板结构的模态激振试验得到结构的模态阻尼比。从结构动力学方程出发探讨了影响多自由度系统结构传递导纳的相关参量,试验对比分析了钢质板和复合材料夹层板两型结构的传递导纳特性,并研究了激振点与响应点间距对复合材料夹层结构传递导纳的影响。研究表明:当尺寸和边界条件相同时,影响结构传递导纳的主要因素是结构的固有频率和模态阻尼。试验还得到了复合材料夹层板较钢质板的基频提高值和传递导纳降低均值,该试验结果可为工程设计提供参考。     

基于Vensim的装备保障力量仿真分析

装备保障力量体系是装备保障系统的重要组成部分，现阶段我军存在着装备保障力量层次分布不合理、装备保障力量编配不科学等问题。针对上述问题，基于系统动力学，从战略、战役、战术的总体角度出发，分析了装备保障力量构成要素的总体因果关系，并在Vensim中对装备保障力量进行了建模仿真。根据仿真结果，给出了装备保障力量层次结构优化建议。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

虚拟环境下某型迫击炮自动机故障预测仿真分析研究

在对某迫击炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上,应用ADAMS软件建立了该武器自动机的虚拟样机模型,并结合实验数据和理论数据对自动机连发射击仿真结果的对比,验证了虚拟样机的正确性。以虚拟样机为工具,对自动机常见故障的影响因素进行了仿真分析和计算,为该武器的故障预测提供了理论依据和数据支持。