基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

含脱粘界面颗粒增强金属基复合材料局部应力场的尺度效应

在通过三相胞元方法求解出的复合材料有效刚度基础上,将三相胞元置于有效介质氛围中,且有效介质与复合材料具有相同弹性常数;根据有效自洽理论对受单轴拉应力作用的复合材料进行局部应力场分析,理论结果表明：只有考虑存在脱粘界面时,颗粒增强复合材料局部应力场具有明显的尺度效应,其应力值还与脱粘界面含量有关;基体承载的应力要小于外载应力,颗粒内纵向应力要大于外载荷,对基体材料起到了强化的作用,这与实际情况相符合。     

强化四种意识 提高工作质量

一、强化“一专多能”意识。团政治处业务部门设置少 ,工作分工比较粗 ,有的一个干事要管好几摊工作。这就要求团机关干事不仅要精通自己主管的业务 ,成为独当一面的“小行家” ,而且还要通晓其他干事分管的业务 ,成为一专多能的“多面手”。这是因为 ,团机关的直接对象是基层连队 ,实施面对面的服务与指导 ,机关干事只具备单一的业务素质就难以满足服务基层的需求。机关干事素质全面 ,一个人能顶几个人用 ,甚至能指导、解答本职以外的工作和问题 ,这不仅能提高工作效率 ,而且又能在实践中增长才干。如果意识不到这一点 ,过分强调工作分工 ,…     

高精度CFD程序的内外子区域划分异构并行算法

对计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)程序CNS提出一种Offload模式下对任务内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格-库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在"CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores×2)+加速器(Xeon Phi 7120A×2)"的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升至5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速至1.27倍,使用双加速器加速至1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

论以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系建设

构建以突出实战能力为核心的公安院校实践教学体系，培养符合公安实战需要的合格人才，对推进我国公安教育事业的发展和公安实战队伍建设具有重要意义。我院在长期的办学实践中，逐步摸索形成了充分体现公安特色，以突出公安实战能力为核心，以“四大模块为与六性融合”为主要内容的实践教学体系。该体系的深入推广和完善，推动了我院实践教学水平和人才培养质量的不断提高。     

面向第四代战斗机的超视距空战

面对第四代战斗机的列装服役,其先进的技战术性能使得未来空战中超视距空战这种模式越来越占据主导地位,超视距空战具有其特殊的战术特点和影响其空战效果的因素,尤其是机载雷达和空空导弹的性能差异对超视距空战影响很大,因此要充分掌握战斗机的主要性能,做到取长补短.但是,空战中情况瞬息万变,任何时候也离不开飞行员和指挥员的灵活处置.只有在战斗机性能的不断提升的基础上,研究出相应的超视距空战战术,才能在未来高技术空战中真正具备打赢能力.