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为解决基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端实际应用中的软件升级问题,提出了利用GPRS技术、IAP编程方式、应答机制、断点续传技术和校验机制实现嵌入式系统的软件远程升级方案,保证了数据传输的实时性、快速性、准确性和可靠性,并且通过各种实验模拟了升级过程中的异常情况,实验结果表明,所提出的方案能保证终端正确可靠地完成软件的远程升级,这也就验证了该远程升级方案的可行性. 相似文献
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为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。 相似文献
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The quay crane scheduling problem consists of determining a sequence of unloading and loading movements for cranes assigned to a vessel in order to minimize the vessel completion time as well as the crane idle times. Idle times originate from interferences between cranes since these roll on the same rails and a minimum safety distance must be maintained between them. The productivity of container terminals is often measured in terms of the time necessary to load and unload vessels by quay cranes, which are the most important and expensive equipment used in ports. We formulate the quay crane scheduling problem as a vehicle routing problem with side constraints, including precedence relationships between vertices. For small size instances our formulation can be solved by CPLEX. For larger ones we have developed a branch‐and‐cut algorithm incorporating several families of valid inequalities, which exploit the precedence constraints between vertices. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006 相似文献
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反舰导弹自控终点误差散布及其改进 总被引:2,自引:0,他引:2
反舰导弹火控系统解算射击诸元时,只是从理论上解得导弹自控终点的位置,基本上没有考虑系统误差的影响,因此利用反舰导弹自控终点系统误差的散布规律,修正解命中得到的射击诸元,可降低自控终点的系统误差,达到提高导弹捕捉目标概率的目的. 相似文献
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以斜侵彻过程中的终点弹道为研究对象,基于动态球形空腔膨胀理论给出的阻力函数理论公式和开坑阶段的表面层裂机理,建立了能够综合考虑弹头形状、开坑区深度的斜侵彻深度预测模型,并进一步推导了能够适用不同弹头形状的弹体过载时程曲线计算公式。预测模型得到的侵彻深度和过载与试验结果吻合较好。研究结果可为弹体与混凝土靶的斜侵彻弹道分析和弹丸头部设计提供一定帮助。 相似文献
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基于动态球形空腔膨胀理论给出的阻力函数理论公式和开坑阶段的表面层裂机理,建立了能够综合考虑弹头形状、开坑区深度的斜侵彻深度预测模型,并进一步推导了能够适用不同弹头形状的弹体过载时程曲线计算公式。预测模型得到的侵彻深度和过载与试验结果吻合较好。研究结果可为弹体与混凝土靶的斜侵彻弹道分析和弹丸头部设计提供一定帮助。 相似文献
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如何实现人在末端防御武器系统运行中所应该起的作用,并为实现这些作用提供必需的保障,对末端防御武器系统的研制、试验和使用至关重要。要做到这一点,应该通过自顶向下的人机一体化的需求分析,确定人在系统中所应完成的作用并且明确为完成此作用而对系统提出的要求。系统的设计应该遵循人机一体化的原则,提高系统的自动化程度,减少人的工作负荷,减少人员配备。系统要保障人为完成其作用而所需的条件,向人提供有关完成其作用所必需的知识,使人在执行其所担负的任务中不出差错。 相似文献
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分析了现代反舰导弹的特点(包括超声速反舰导弹的弱点)及未来发展趋势,论述了当前国外反导防御的手段及新思想,指出末端防御的重要性。主要讨论了目前防空反导系统存在的困难及火控系统存在的局限性,总结了反舰导弹末端具有的弱点(红外特征明显、速度过大不易机动等),从系统的角度论述了末端拦截反舰导弹的可行性及需研究的新技术。 相似文献