水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

创新为企业搭起发展平台——内蒙古一机集团群众性技术创新纪实

作为国家特大型军工企业的内蒙古一机集团,长期把群众性技术创新作为激发职工潜能、提升企业综合实力、增产增效的有效切入点。近年来,该公司长期开展群众性的技术创新、合理化建议和难题攻关活动,取得了显著的成效。企业从2001年产值20亿、30亿、50亿、60亿到2005年实现70亿元,并保持28年连续赢利的骄人业绩,国有资产的保值和增值也在不断提高,一举成为兵器行业的排头兵。之所以能取得如此好的成绩,就是该公司长期开展群众性技术创新,不断加大人力资源开发投入,大胆引进企业发展紧缺人才,提出了“建立学习型企业,争创学习型职工”活动,进一…     

内蒙古一机集团公司女职工工作繁花似锦

2006年“三八”节前夕,中国兵器内蒙古一机集团公司喜事频频：     

语音教学与听说能力培养的关系

英语是有声语言,掌握好语音是学好英语的基础一、语音教学的关键语音教学是初级阶段英语教学的关键。语音教学的关键,是培养学生见词能读音,听音能写词的能力。如果缺乏这种能力,学生是很难学好英语的。要掌握见词能读音,听音能写词的能力的关键,是培养学生按字母和字母组合发音规律拼读单词的能力,尽量避免采用让学生读字母名称死记硬拼单词的方法。在这一基础上从初中一年级第二学期(小学学过外语的学生在初一第一学期)开始学习国际音标,以培养学生用音标检验独立读音的正确性。语音教学要以模仿为主,在语流中学习为主,对有些较难发的语音…     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架.     

同一个梦想 共同的合作——国际空间专家共话探月

目前,正是世界各国对月球探测最感兴趣、月球探测计划最多的时期,我们正迎来人类的第二次探月高潮。未来10年,各国有许多准备实施的月球探测任务(包括轨道器、撞击器、穿头器和着陆器等)。这一新的探索时期开始于欧空局的SMART-1计划,随后是日本的SELENE计划、中国的嫦娥计划、印度的Chandrayaan-1计划、美国的月球侦查轨道器等。在第八届国际月球探测与利用大会上,与会专家围绕各国的探月计划进展、绕月卫星、着陆器及月球车、科学探测有效载荷、月球科学等方面的问题进行了深入研讨和广泛交流。会议期间,记者还就加强国际合作、特别…     

内蒙古一机集团——实施相关多元专业化战略

中国兵器内蒙古第一机械制造（集团）有限公司（以下简称一机集团）根据形势发展变化,结合自身核心能力．在创新企业发展战略上进行了有益的探索和实践,提出并实施了具有自身特色的发展战略——相关多元专业化战略。     

无源雷达GPS卫星信号模糊函数研究

研究了GPS卫星信号作为照射信号的双基无源雷达信号模糊函数性能,论述了雷达系统结构和信号模型,分析了GPS信号的模糊函数特性,给出了计算机仿真。理论分析和仿真结果表明,GPS信号作为无源雷达照射源具有良好的目标分辨力。     

火箭炮定向器电动操瞄性能检测系统研究

采用旋转编码器获得旋转角度信号,利用信号转接器提取电信号,并通过计算机进行处理,对火箭炮定向器的电动操瞄性能进行在线检测。研究表明,使用该检测系统既能离线检测以辅助安装电动操瞄系统,又能在线检测电动操瞄的各项性能指标,包括高低和方向各个限位点是否正确,各运动区域的速度是否正常。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。