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自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
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通过分析基于GPS测量的一维弹道修正引信以及GPS接收机本身数据的特点,提出了一种以GPS测量数据作为初始数据,结合阻尼弹道系数对部分弹道进行解算的实时弹道修正算法,并进行了仿真试验。 相似文献
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日前,广西贺州市八步区人武部被上级表彰为维护国防利益和军人军属合法权益工作先进单位。该人武部积极协调当地党委、政府和有关部门,为涉军维权开辟“绿色通道”,并确保维权工作有机构组织、有制度可循、有专人管理、有经费保障。今年以来,他们共接待军人军属来访60多次,处理涉军纠纷8起,为20户军烈属落实了优抚待遇。 相似文献
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军民融合是推进国防建设和经济建设交融发展的重要战略举措。军民融合国防研发投资中介是由军民双方共同参与的国防研发投资机构。随着市场经济的深入发展,建立健全以军民融合为背景、以市场为基础平台、以促进国防研发为目的投资中介,发展多种多样的中介形式显得特别重要。 相似文献
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