基于航迹跟踪的EKF应用研究

在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

舰艇编队多声纳数据融合

分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合.     

以科学发展观为指导 推进西部国防经济与地区经济更高层次的融合

推进西部国防经济与地区经济更高层次的融合,既是一个历史性课题,也是一个时代性课题,更是贯彻落实科学发展观的必然要求。对此,应结合西部地区国防经济与地区经济的实际情况,从体制、产业、科研、基础设施、人才等五个方面整体推进融合。     

美国推动军民融合的发展模式及对我国的启示

本文主要介绍了军民融合的涵义,着重分析了美国推动军民融合的发展模式和我国当前的发展现状,并希望能在此基础之上,借鉴美国的作法,探讨如何加速建设我国的军民融合体系。     

防空地监哨情报融合研究*

在得到防空地监哨直接观测信息的基础上,对目标可能航向进行二次外推,并利用效用函数综合评估法对目标相关性进行检验,完成对目标信息的融合,解决了地监哨情报数据的关联和航迹外推问题。仿真及试验结果表明该方法用于防空地监哨情报融合是可行的,其结果分析的应用能指导地监哨训练和战时地监哨的配置。     

干扰条件下空中目标识别方法研究

目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一。该文将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中目标识别方法,完成干扰条件下空中目标识别模块的设计。该方法依靠目标识别信息可信度较高的传感器信息来做出全局判决,有助于提高整个系统目标识别的可靠性。     

省军区全面建设现代后勤必须走军民融合式发展路子

走中国特色军民融合武发展路子，是在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观作出的战略选择。省军区部队后勤建设走军民融合式发展路子，是实现后勤保障体制一体化的重要前提，是实现后勤保障方式社会化的根本保证，是实现后勤保障手段信息化的必由之路，是实现后勤管理科学化的有效手段。     

深入贯彻军民融合式发展战略思想 大力加强国防动员建设

中央军委胡锦涛主席在中央政治局第十五次集体学习时强调指出,要走出中国特色军民融合式发展路子,推动国防建设和经济建设良性互动。胡主席的重要指示,为统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一提供了根本指导，是新形势下加强国防动员建设的重要遵循。     

多输出性能下的重要性测度指标及其求解方法

针对基于马氏距离的重要性测度存在的问题,提出了基于谱分解加权摩尔彭罗斯马氏距离的重要性测度指标,通过构造多输出协方差阵的广义逆矩阵以及谱分解的策略,有效解决了协方差阵求逆奇异情况以及由于未能充分考虑多输出之间的相互关系而导致的错误识别重要变量的问题,克服了基于马氏距离指标的局限性。数值算例与工程算例结果表明:所提重要性测度可以更加准确地获得输入变量对结构系统多输出性能随机取值特征贡献的排序,从而为可靠性设计提供充分的信息。