导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.     

来自被采访军工单位的反馈

本刊自今年第一期新开设《民用产业发展巡礼》栏目以来,一年时间内,我们除探月特刊外,每期都推出这个栏目,共编发了11期,陆续对11家军工企业院所发展民品产业进行了报道,同时刊发了对4位省国防科工委(办)主要领导的专访。被采访的     

基于数学建模的油罐容积表校正

油罐在使用过程中因地基下沉、地震、管线存油、发油频繁等因素的影响,往往会出现变位,造成计量不准,需要对油罐容积表进行校正,数学建模法可较好地解决油罐变位后油罐容积表的校正问题。由建立的油罐数学模型得到无变位时的罐容表,经过实际数据检验和分析得出误差因子。分析误差因子的由来,利用误差因子修正变位后模型,根据修正后的变位模型得出变位容积表。     

博弈论在无线通信中的应用专题讲座(一) 第1讲 多用户MIMO系统中的有限反馈预编码博弈

博弈论在无线通信系统中已经得到了广泛的应用。而近年来,博弈论也逐渐成为研究多用户MIMO系统中各项关键技术的一种有效的理论工具。文章将介绍一类新颖的多用户MIMO有限反馈预编码博弈和潜博弈的概念。之后以MIMO中继网络中的中继节点预编码策略选择为例,说明博弈论是如何在多用户MIMO系统的研究中进行应用的。     

影响大闭环防空反导系统射击精度的因素分析

分析了防空反导系统的射击误差源并根据各类误差的特性区分哪些是可校正误差,哪些是不可校正误差,根据卡尔曼滤波理论,分析影响闭环火控系统精度的多种因素,据此对弹丸脱靶量测量装置的性能指标提出要求。     

火炮射击偏差校正系统

在利用火炮等武器对目标区的目标点进行打击时,由于射击偏差的存在,需要实时获取炸点相对于目标点的偏差量,用来修正火炮下一次射击时的方位角,即完成射击校正,以此保证射击精度和缩短作战反应时间.介绍了经验校射法、基于激光测距机的地面校射法、炮位侦察校射雷达和基于无人机的校射系统,并分析了每种方法的局限性.重点研究了基于无人机的射击校正方法,给出了适合大中型以及微小型无人机的校射数学模型.     

比例运算电路的频域分析

从集成运放比例运算电路的分析结论出发 ,进行一般反相放大、同相放大和差分放大电路的通用结构及其频域分析 ,得出更具有一般性的归一化结论 ,使典型放大电路的分析过程大为简化 ,为频域综合提供了可行的途径。     

模数转换器ADSl217及其与单片机的接口技术

ADSl217是一种最新型宽动态范围24位高精度模数(A／D)转换器，它采用Delta—Sigma(△-∑)技术、可编程数字滤波器、可编程增益放大器、自校正技术以及徽处理器，有效精度高达22位，满量程非线性误差小于0．0012％。详细阐述了它的结构、引脚功能、特点、原理、参数及命令，并给出了与单片机的接口电路以及工作的时序波形图。该电路已成功应用于高精度多通道数据采集卡中。     

基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。