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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
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55.
针对指数型产品的可靠性验收问题,通过分析总结两次序贯概率比检验和序贯网图检验的思想,提出了一种改进的序贯抽样检验方法。通过构造验收风险的马尔可夫链模型,研究了改进的指数型序贯抽样检验方案的风险计算方法。在此基础上,给出了指数型序贯抽样检验方案的制定程序。实例分析表明:改进的指数型序贯抽样检验方案在保证截尾时间的条件下,明显降低了美军标MIL-STD-781C标准方案的验收风险,可以更好地满足双方的风险要求。 相似文献
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废气(空气)中的路易氏剂用水吸收,其水解产物路易氏砷酸被3,4一二巯基甲苯衍生形成稳定的环状二硫化物,用环己烷萃取.采用气相色谱毛细管柱分离、硫型脉冲火焰光度检测器外标法测定其含量. 相似文献
57.
为探究加肋凹型锥-环-柱结合壳的塑性极限承载能力,首先通过有限元法分别对加肋凹型锥-柱结合壳和加肋凹型锥-环-柱结合壳进行了塑性极限分析,对比了结构的塑性极限载荷;然后,分析了加载过程中结构的力学行为,提出以极限载荷系数和塑性区扩展长度衡量局部进入塑性后,结构继续承载的能力;最后,指出了加肋凹型锥-环-柱结合壳结构形式的优越性,探讨了其强度标准,并通过一个精车模型试验对计算结果进行了初步验证。 相似文献
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纵观美国巡洋舰发展史,虽然不及潜艇那样是一部世界史,但依旧可以从中看出世界巡洋舰史的缩影。特别是一战后二战间,伴随导弹技术,核技术的到来,美现代巡洋舰得到了飞速发展,使其顶峰时期无论是在巡洋舰数量上,还是技术武备上均居世界各国之首。直至今天,美国保留在役的仍有29艘巡洋舰,比俄罗斯多出3倍之多。其中,“提康德罗加”级27艘,“长滩”级和“弗吉尼亚”级各1艘。 相似文献
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本文通过基本解,基本公式出了六变元常系数超双曲型方程解的中量,并指出了解的中量满足的积分方程。 相似文献