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81.
二战期间,德国海军U型潜艇屡嬖遭到盟国海空军的重创。在别人看来,这一切功劳无疑是属于军方。但鲜为人知的是,一小群由物理学家、生物学家、数学家等组成的科学研究小组,他们为协助军方攻击及反攻击U艇,做出了不可磨灭的贡献。 相似文献
82.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
83.
84.
85.
介绍了一种新颖ZCT推挽正激软开关升压电源主电路,对该主电路工作原理进行了详细分析,并对辅助谐振电路参数进行公式推导。利用MATLAB/ SIMULINK软件搭建了仿真模型,优化了主电路参数,记录了电路关键参数波形图。通过电路仿真验证了该电路工作原理分析的正确性,同时为ZCT推挽正激软开关升压电源的研制奠定了理论基础。首次提出了坦克炮控系统软开关技术。 相似文献
86.
研究了一类离散型三点边值问题:Δ2y(k-1) a(k)f(k,y(k))=0,k∈N={1,2,…,T},Δy(0)=0,y(T 1)=βy(l),式中:f是变号的,l∈N1={2,3,…,T-1},T∈{3,4,…}。应用双锥上的不动点定理,得到了至少存在两个正解的充分条件,并给出了上述边值问题的Green函数。 相似文献
87.
88.
涉外型院校实施体育“双语教学”的可行性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
焦峪平 《兵团教育学院学报》2006,16(3):49-51
在社会飞速发展的时代,经济的进步促使知识的日新月异,导致教学模式的不断创新。伴随着我国加入WTO,双语教学应运而生.在体育教学中运用双语教学,是体育教学模式的大胆尝试和教学手段的创新.涉外型院校具有实施体育双语教学得天独厚的条件,双语教学的实施具有重要意义,并有可行性。 相似文献
89.
一类非线性时滞双曲型偏微分方程的振动性 总被引:4,自引:1,他引:3
研究一类非线性时滞双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和广义Riccati变换,获得了该类方程在第一类边值条件下振动的新的充分条件,所得结果通过实例加以阐明. 相似文献
90.
摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度. 相似文献