基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

浓缩我军训改历程

近年来,北京军区朱日和训练基地先后圆满完成了“北剑”“砺兵”“探索”“攻坚”“铸盾”“和平使命”“使命行动”系列实兵对抗演习和“全军科技练兵观摩活动”“132集训”“砺刃-2013”“砺剑-2013”“跨越-2014”等重大军事活动,组织保障了126个师旅次60余万人次的驻训、演习,在提高部队实战能力方面,发挥了孵化器和磨刀石的作用,基地逐步成为训练转变的主阵地,联合作战的准战场,人才培养的大课堂。     

三方物流联盟运行与管理研究 --重庆邮政与港务集团联盟案例分析

三方物流联盟已成为现代物流发展的必由之路,通过研究重庆邮政和重庆港务集团所建立的三方物流联盟的运行和管理模式,提出了三方物流联盟的流程重组、信息衔接和组织管理模式等,研究了利用信息化集成手段对物流资源进行重组、形成具有多个核心竞争能力和更广泛用户的三方物流联盟方法.对于构筑和优化三方物流联盟、促进现代物流业深入发展具有一定借鉴作用.     

雪域高原为兵情——四川总队乐山医院为兵服务纪实

从川西高原到雪域西藏,武警部队上千个执勤哨位星星点点地撒落在崇山峻岭之间,驻守在那里的部队官兵看病难、吃药难是不争的事实。十几年来,四川总队乐山医院全体医务人员凭着一股执著的敬业精神,在雪域高原上谱写了一曲曲白衣战士心系基层、情注官兵的动人赞歌。     

对加强国防教育的若干思考

全民国防教育作为国防建设的基础性工程,一直得到党和国家的高度重视。在新的历史时期,由于各级各界的积极参与和支持,全民国防教育取得了可喜的成绩。但是,纵观全国各地国防教育的情况不难看出,随着社会主义市场经济的发展,国防教育在领导体制、教育内容、经费保障和监督机制等方面,都还存在一些不相适应的问题,亟待研究解决。 政府地位要“主角化”。国防教育作为国防建设的     

基于神经网络技术和小波分析的发动机 气缸气密性能检测研究

提出了一种基于小波分析和神经网络技术检测发动机气缸气密性能的新方法。对电涡流位移传感器拾取的飞轮位移信号直接进行时域采样 ,通过处理和小波分析 ,获得反映发动机启动瞬时转速尺度参数 ,BP神经网络以此作为输入向量 ,从而有效地检测发动机气缸气密性能。     

动能子母弹对自行火炮毁伤概率分析与计算

分析了自行火炮在动能子母弹作用下的易损性,建立了自行火炮计算毁伤概率模型,并计算了该炮在某子母弹作用下的毁伤概率.     

一种改进的指纹图像局部方向场匹配方法

指纹方向场真实地反映了指纹图像中本质的纹理特征,包括了指纹的基本形状、结构和走势。定义了局部方向场图像的描述方法,可以根据纹理信息有效地描述并区分不同的细节点。在低质量指纹图像,特别是存在较严重非线性形变的指纹图像中,细节点方向属性不够可靠,使得以细节点对作为参考对齐局部方向场图像的方法效果不佳。提出一种改进的局部方向场图像对齐和匹配方法,能够明显改善局部对齐效果,提高局部匹配的准确性,从而更加有效地区分对应和不对应细节点。实验结果验证了提出方法的有效性。     

远航训练硝烟弥漫

没有远航过的潜艇兵不算真正的潜艇兵，能随艇参加远航是潜艇兵的殊荣。最近，笔者有幸采访了南海舰队某潜艇支队远航训练的部分官兵，信手将几个特彩片段呈现给读者。