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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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近日,中国嘉陵集团所属的嘉陵股份公司生产的“嘉陵100CC以上摩托车”不仅再次荣获“中国名牌”金榜,嘉陵特种装备有限公司生产的“嘉陵牌运动猎枪弹”也首度被“中国名牌”选中。 相似文献
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弹道修正技术反导应用 总被引:4,自引:0,他引:4
结合中口径舰炮武器系统的反导作战需要和技术现状,重点介绍了应用弹道指令修正技术的反导舰炮武器系统方案——系统的组成、功能、工作原理,并对关键技术进行了分析探讨,提出了"三维三步"的技术实现途径。 相似文献
58.
末端子弹技术发展的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
文章从末端子母弹发展的现状、技术问题及精确制导技术应用于子母弹后的技术发展状态与方向作了简要的讨论。最后认为,针对不同的目标特性,末敏、末修、末控子弹是今后子母弹发展的方向。 相似文献
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