杜邦的发家史

就在一小撮藏独分子在世界各地破坏奥运圣火传递和一些西方国家政府给予达赖集团或明或暗各种支持的时候，一则有关中国向津巴布韦运送军火的消息再次让国际媒体找到了炒作，抹黑中国的噱头。     

大型砖砌体烟囱的碳纤维加固技术

碳纤维（CFRP）加固技术在混凝土结构加固中应用日益广泛，但在工程结构加固实践中经常忽视由于碳纤维具有负的热膨胀系数，与被加固混凝土构件热膨胀系数差异较大，加固后两者在共同工作时所产生的温度效应问题，详细介绍了碳纤维加固修补砖砌烟囱这一特殊工程实例，通过计算分析选择适当的施工温度（温度应力零点），采用改性粘结剂等措施解决了砌体的正温度效应和碳纤维材料的负温度特性之间的差异引起的砌体开裂问题，供同类工程参考。     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

装备项目型供应链风险控制策略

项目型供应链管理模式能有效实现装备研制过程中行为主体间的优势互补和资源的优化配置,利于供应链整体效益的提高,但各种不确定性因素会导致主体间风险传递行为的发生。为提供风险控制有效对策,通过考虑节点位置重要度和属性重要度,构建了项目型供应链节点重要度评估模型;通过衡量行为主体风险识别和风险控制的努力程度,给出了行为主体抗风险努力程度的评价方法,最后提出了一种基于节点重要度和抗风险努力程度的项目型供应链利益分配策略,该策略能有效促使行为主体主动进行风险识别和风险控制,是一种"风险共担、利益共享"的项目型供应链合作博弈策略。     

解决“五多”应把握的几个具体问题

当前,各级认真贯彻中央＂八项规定＂、军委＂十项规定＂,坚持把整治＂五多＂作为纠＂四风＂、转作风、树新风的突破口和切入点,＂五多＂问题明显＂瘦身＂,广大官兵拍手称快。但在解决＂五多＂问题的同时,一些＂衍生品＂随之产生,比如,文电少了电话通知多了、评比少了先行试点多了、检查少了调研蹲点多了等等,类似的＂五多＂不断＂变身＂＂换形＂,干扰部队正常秩序,影响冲击中心工作。     

“新型含硼阻燃树脂在防火涂料中的应用研究”简介

2013年10月11日,由武警学院科研部科研所赵敏教授主持的公安部应用创新项目"新型含硼阻燃树脂在防火涂料中的应用研究"通过验收。验收组认为:该项目突破了传统膨胀阻燃技术,成功研制了硼酚醛防火涂料,研究了该涂料的防火性能、理化性能、热性能、烟密度、炭层结构,提出了硼酚醛树脂