基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

基于OCSVM和MCSVM的新故障检测与诊断技术研究

针对SVM故障诊断方法无法对新故障模式进行有效检测的问题,在阐述OCSVM原理的基础上,详细分析了各种参数对其性能的影响,提出了基于OCSVM和多类分类MCSVM相结合的新故障检测与诊断方法．实验结果表明,该算法在故障诊断及新故障检测方面有较高的精度,具有良好的推广性．     

登进婆家门 先做贤媳妇

四月初,黑龙江省绥化市人武部移交地方后,他们做的第一件事就是从思想上更新观念,从行动上适应转变,积极主动地尊重和服从市委领导。首先,部领导带领科以上干部来到市委,详细汇报人武部工作设想,逐个介绍干部思想状况。接着,他们又登门走访了人事、组织、劳动等部门,交心通气,诚     

学习的课堂 育才的摇篮——武安县三街“青年民兵之家”的育才调查

在太行山东麓,有一个被群众誉为“人才摇篮”的业余学校——那就是河北省武安县上团城乡三街青年民兵之家举办的业余科技文化学校。自1984年以来,这个学校坚持对民兵进行文化和科技培训,培养出专业人才五百多名,促进了本街精神文明建设和生产发展。三街连续两年被县命名为     

联合反空袭作战指挥应把握的几个问题

一、建立多位一体的空情预警报知系统,提高指挥预警能力。未来反空袭作战具有预警时间短,情况变化快,指挥与协同复杂等特点,及时准确的对空情报,对我取得反空袭作战的胜利起着十分关键的作用。因此,指挥员也严密组织,充分利用参战各军、兵种的侦察预警和报知系统,了解和掌握敌空军兵器的来袭情况,并将信息迅速传递到作战指挥系统,为实施准确的组织防护、抗击和反击提供情报,争取必要的时间,     

一种高阶累积量的模态参数辨识方法改进及其应用

高阶累积量的模态参数辨识方法能够消除高斯噪声的影响。但基于传统的高阶累积量降阶方法的子空间模态参数辨识方法具有一定的缺陷。为此,提出2种降阶方法用于高阶累积量的子空间模态参数辨识方法,并对这2种方法进行了比较。利用主切片方法对某变截面轴进行了模态参数识别,获得了与有限元法相一致的计算结果,从而证明了该方法的可靠性。该方法的辨识质量较高,能够用于一般结构的模态参数辨识。     

进发激情、转型升级，把发展的着力点放到提高质量效益上来

“中航工业站位要高、见势要早、谋事要远,要增强对复杂局势的判断和驾驭能力,在抗击经济危机中进发激情,在转型升级中抢跑领飞,把工作着力点放在加强管理、苦练内功、提高发展的质量和效益上来;认真谋划全局性、战略性的眶大问题,     

一种姿态测量装置在迫击炮上的应用

由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、射击的过程中,作为稳定的辅助设备对外提供迫击炮的相对方位角、水平姿态信息等,从而构成了稳定的坐标系统,用来定位原射击位置,并且能够用来修正火炮射向和射距,保证本次射击过程中的精度.对整个装置的设计过程进行了叙述,包括总体方案设计、算法方案设计、硬件设计、软件流程设计等.     

基于分组稀疏分析的高分辨距离像目标识别算法

因目标所处环境及探测用宽带雷达工作机理等因素的制约,实测距离像样本不仅繁多且可能混有干扰,为克服因此带来的识别困难,优化识别效果,稀疏分析提供了一类压缩样本数据并提升数据分析质量的研究思路.提出了一种依据分组稀疏分析策略开展雷达一维距离像稀疏分解,从而识别目标的方法.为了进一步改善识别算法的噪声鲁棒性,提升其实用性,算...     

面向目标定位的多主动传感器优化布站

针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标定位精度衡量方法。该方法给出了GDOP-CRLB计算表达式,分析了传感器几何布站形式、传感器的数量、测量精度以及相对高度对传感器定位精度的影响。基于上述研究,给出了提高定位精度的传感器布站策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性,对于多传感器的优化布站应用具有参考意义。