基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

基于多点空间直线拟合的调炮精度检测方法

针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。     

军事变革中的制生权

生物科技、认知科学、纳米技术和信息技术四大科学技术正在融合汇聚,聚焦于生命本身。这一趋势也在向军事科技领域发展,并引起人们对制生权的争夺。制生权是指在军事行动中,在一定时间内,对以生命微观“功能—结构”为基础的作战空间施加军事生物科技攻防手段,并确保实现预期功效的优势控制权。     

星载高速无线数据网络协议的设计

星载无线数据网络可以解除航天器内错综复杂的线缆网的束缚,是航天器轻小型化的重要技术储备。旨在替代航天器内现有的点对点三线制的低电压差分信号线缆,提出了一种基于脉冲超宽带(IRUWB)技术的星载高速无线数据网络的设计方案,并重点介绍了高速无线网络协议的设计和实现。网络协议设计参考了美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B协议,采用时分制指令响应机制,按物理层、链路层、网络层和应用层进行了详细说明,以适应星载高速率无线数据传输的要求,具有灵活性高、可靠性高、扩展性高的特点。网络协议的IP核经过地面演示系统进行验证,实验测得应用层数据传输的误码率小于10-9。     

贯彻总体国家安全观 积极推进海防建设转型

习近平同志在第五次全国边海防工作会议上深刻指出,贯彻总体国家安全观,建设强大稳固的现代边海防,站在国家安全发展的高度赋予边海防更高的地位作用和建设要求。当前和今后一个时期我外部安全主要的威胁来自海上,海上是我战略利益拓展的重要方向,是我必争必保的战略空间。浙江是个海洋大省,直面东海、背靠长三角,海洋经济发展迅猛,战略地位十分重要,海防任务现实紧迫,融合发展优势明显,必须深刻领会总体国家安全观指导思想,自觉强化＂建设海洋强国＂目标,深化落实军民融合发展理念,加快推动海防建设转型发展。     

“虚荣高度”要不得

英国某机构发布的一份关于全球“最虚荣”摩天大楼的报告显示,迪拜帆船酒店是全球“最虚荣”的高楼,其顶部有大约123米高的空间完全不适宜居住和使用,占其总高度的近39％,这一现象存在于许多摩天大楼中。从最高居住空间到建筑顶部之间的距离,被界定为“虚荣高度”。     

受限空间人员被困事故消防救援研究

归纳总结了受限空间人员被困事故的特点,分析了此类事故救援过程中需要的器材装备,论述了受限空间人员被困事故的救援技术,并针对此类事故救援、训练、研究提出了建议。     

山河智能新推“节油王”混合动力挖掘机

<正>2014年9月28日下午,正值山河智能装备股份有限公司15周年庆典,ES系列液压混合动力挖掘机新品在喜悦祥和的氛围中精彩亮相。此次发布会中,SWE350ES挖掘机展示了优越的节油性能,引起客户热烈反响,多名客户当场均表达了采购意愿。中国工程机械工业协会秘书长苏子孟先生等行业领导与专家参加了此次新品发布会。据了解,山河智能自2006年开始对挖掘机节能技术进行研究,结合多项国家863与科技支撑项目,先后完成节     

河北军工文化下乡文艺演出来到桑干河畔

<正>本刊讯(韩正坤景希朝)6月的桑干河畔,一片生机盎然。河水淙淙,两岸葱葱。27日晚18时,省国防科技工业党委、省国防科工局和宣化县县委、县政府联合主办,燕山大学中国军工文化艺术团承办,河北燕兴机械公司协办的"庆七一,颂党恩"河北军工文化下乡文艺演出在省国防科工局扶贫点——王家湾乡拉开帷幕,在近两个小时的时间里为老区人民送上了一场精彩的文化盛宴。     

为有活水源头来——中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司节能工作纪实

<正>近年来,中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司(以下简称江河公司)紧紧围绕企业生产经营活动中心,创新工作方式方法,在节能工作上做足文章,能源指标逐年下降。近年来,中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司(以下简称江河公司)紧紧围绕企业生产经营活动中心,创新工作方式方法,在节能工作上做足文章,能源指标逐年下降。2013年,江河公司实现节约