多旋翼无人机减振分析与实验

针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCMWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。     

未来高能武器 ——电磁轨道炮

电影《变形金刚Ⅱ》有这样一个场景:正当埃及金字塔就要被巨无霸大力神刨开的危急时刻,美军启用了“绝密武器”,也就是海军驱逐舰上的电磁轨道炮,隔着好几百千米,精准地打倒了这个外星入侵者. 如今,这个科幻电影里的镜头变成了现实. 2010年底,美国海军成功试射了电磁轨道炮.这种电磁轨道炮的炮弹速度达5倍音速,射程远达110海里(200千米).美国海军研究部宜称:“这次试射成功,对于海上运用这种先进武器又往前迈进一步.” 电磁轨道炮,顾名思义不再利用火药,而是采用电磁力来发射炮弹.在强大的电流推动下,电磁轨道炮发射的炮弹比传统火炮速度快得多.炮弹出膛速度达到7～8倍音速,射程有400 ～ 500千米.空气阻力会逐渐降低炮弹的速度,但到达目标时仍有5倍的音速.而一般的子弹和炮弹的出膛速度连3倍音速都不到.面对5倍音速的炮弹,钢铁就像豆腐,而炮弹里根本不用装炸药,光靠动能就有足够的破坏力.     

阔步前进的建设工业集团

重庆建设工业(集团)有限责任公司是中国兵器装备集团公司所属骨干企业之一,其前身为1889年张之洞创建的被誉为"民族工业摇篮"的湖北枪炮厂(后更名为"汉阳兵工厂"),是中国近代24家军工企业之一。建设工业跨越了两甲岁月,历经了四次搬迁,实施了四次引进,创造了四次辉煌;2009年完成整体搬迁、综合技术改造和军民分立,厂房、设备设施等硬件全面升级,生产制造和科研能力达到行业领先水平。     

静止条件下多种轨道-电枢形状的轨道炮电流分布仿真

针对等轨道截面、等炮口截面、等长度、等材料和等电流8种典型的轨道-电枢结构,在电枢速度为0 m／s的情况下,采用Ansoftl 2有限元分析软件,仿真分析电流分布特征,得到：矩形截面轨道一长方体结构电枢的轨道炮有最不均匀的电流分布特征,电流主要分布在轨道外表面和电枢后部凹表面,并且分别对应于趋肤效应和电流短路径聚集现象,跑道形截面的轨道一回转体结构电枢的轨道炮有最均匀的电流密度分布．     

作战实验态势展示与分析框架设计

为了使作战实验设计合理、作战实验过程透明、作战实验结果可信,需要将参与作战实验的军事研究人员和实验仿真系统紧密结合起来,而这种结合,需要提供基本的支持工具和结合平台。提出了一个作战实验展示和分析框架,具有战场环境构建与展示、实验构想自主表达、实验仿真过程态势展示、实验过程态势分析四项基本功能。分析了＂仿真数据——仿真过程数据＂、＂仿真数据——战场态势＂、＂战场态势——作战想定＂、＂作战想定——仿真系统＂的数据交互方式与战场态势编辑、仿真过程展示、态势分析、想定编辑四种人机交互方式。     

基于AdaBoost-SVM算法的某火炮炮闩技术状态评估

针对现役装备技术状态评估多依赖于手工拆卸的现状,提出一种基于AdaBoost-SVM模式识别算法的在线技术状态评估方法。利用人工后坐在线检测设备对炮闩装置技术状态参数进行检测,在对检测数据进行相关性分析特征提取的基础上,引入支持向量机模式识别方法,建立炮闩装置技术状态评估模型。通过将评估模型与Ada-Boost算法相结合,每次迭代都根据测试精度对分类错误的样本点和各分量分类器的权重重新赋值,在下一次迭代中形成新的分量分类器以优化分类结果,最终将各分量分类器依其权重综合完成评估。实例分析结果验证了评估模型的正确性和有效性。     

基于回合制对抗推演的探索性仿真实验兵力行动序列生成

信息时代的战役、战斗越来越呈现出复杂系统的特性,而探索性仿真实验正是一种研究复杂系统的有效手段。为向探索性仿真实验提供符合人类决策过程的兵力行动序列,基于人机结合的思想,采用回合制对抗推演方法来生成决策序列并加以优化,并对决策向兵力行动转化的模型进行分析,将决策序列转化为兵力行动序列,为后续仿真实验提供了仿真输入。研究成果对军事专家如何参与探索性仿真实验具有一定的借鉴意义。     

炮兵火力毁伤仿真实验系统

以炮兵打击的目标为基础,以炮兵射击行动为主线,研制开发了集模拟条件设置、射击方案生成、射击过程模拟、毁伤效果模拟、射击方案评估等功能于一体炮兵火力毁伤仿真实验系统,为炮兵打击方案优化和目标毁伤效果评估提供了技术手段,有效提高了炮兵指挥员的指挥决策水平。     

水下航行器头部流噪声数值仿真与实验

选取头部线型,对航行器头部基于RNG k-ε湍流模型及FW-H声学模型进行流噪声模拟,然后对3种头部线型的航行器在不同速度下分别进行水洞实验。通过对比分析数值仿真与实验结果发现,航行器头部流噪声随着频率的增大而逐渐减小,随着速度的增大而增大。在相同速度下,与头部线型2、头部线型3相比,头部线型1流噪声较小,具有更好的降噪作用。所采用的计算方法可以比较准确地模拟航行器头部流噪声情况。     

“熊坚强”的词条注解

注解一——神码不是浮云"熊坚强"之名声乍起,自"神码"始。南国长沙,仲夏夜正浓,沉睡的校园里,黑漆漆的实验楼亮着一角。电子技术实验室里,各种仪表不停地闪烁着,戴着黑框眼镜的"熊坚强"端坐在电脑前,紧紧盯着屏幕上一行行跳过的程序代码。突然,他从椅子上弹起来,"找到了,找到了!"手指在键盘上轻盈地敲了几下,重新连接电路,示波器波形显示终于正常。四天三夜,"熊坚强"担任组长和软件技术负责人的三人小组圆满完成了竞赛设计任务,他们无