多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

船载火炮系统的动力学KANE方法研究

在刚体动力学和火炮发射动力学基础上进一步发展了船载火炮系统的发射动力学,运用多体动力不的ＫＡＮＥ方法建立了１０个自由度的动力学模型,真实地描述了系统的受力及运动规律,并对计算船载炮系统的稳定及强度具有普遍意义。     

火箭爆破器爆炸带落点位置受风影响动力学仿真研究

针对火箭爆破器作战运用过程爆炸带受风影响偏移问题,建立受风影响动力学模型和不同环境风发射角修正模型,分析研究风速、风向与火箭爆破器发射角之间的影响关系,并结合相关数据对模型进行仿真验证。该模型可为实战条件下,合理运用火箭爆破器、提升作战运用效能提供支持。     

低温推进剂供应管道系统充填过程的动力学模型

研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。     

潜艇耐压壳动力学响应和声辐射研究概况与趋势

论述了流场中潜艇耐压壳自由振动、受简谐力或力矩作用和受冲击载荷情况下的动力学响应和声辐射研究概况 ,讨论了带有阻尼材料的复合潜艇耐压壳的动力学和声辐射研究情况 ,以及阻尼材料的破坏研究概况 ,并指出了今后的研究方向     

“战斧”巡航导弹透视

据一项调查资料显示,从1991年的海湾战争到1999年的科索沃战争,短短八年,美对伊拉克、波黑、阿富汗、苏丹、南联盟等地共进行了八次军事打击,而每一次都是以“战斧”开路,累计发射总数1000余枚,其数目之大,令人惊叹。那么,美军为什么如此钟情“战斧”?“战斧”频频出手,其威力究竟如何?“战斧”难道真的不可战胜吗?     

旋转弹体入水弹道的计算方法

借助已有的实验资料与经验 ,给出了弹体入水空泡的数学模型 ;分析了旋转弹体与空泡壁相互作用引起的弹体上的流体动力特性 ,提出了一种预测旋转弹体入水弹道的计算方法     

分布孔径红外系统的研究现状及其展望

介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。     

气体化学反应速率的 DSMC 方法

为预报化学反应过程,应用ＤＳＭＣ方法研究了双原子分子的离解反应,讨论了高温情况下（Ｔ～Ｅａ／ｋ）采用由实验测定得到的反应速率与气体温度间Ａｒｒｈｅｎｉｕｓ经验关系式的可靠性问题,分析了振动热非平衡效应对于离解反应速率的影响,给出了由ＤＳＭＣ方法得到的离解反应速率与气体温度的关系曲线。     

为什么飞机的各种机翼各有优长？

你可曾仔细观察过鸟类的翅膀吗?观察过,你就会感叹天工造物的神奇。你可曾研究过战斗机的机翼吗?研究过,你就会钦佩人类的智慧。机翼之于飞机,正如翅膀之于飞鸟。因此,人们都把机翼称为飞机的“翅膀”。它的形状直接关系到飞机的性能,与飞机的发展紧密相连。在军用飞机中战斗机是装备数量最多、应用最广、发展最快的机种,最先进的航空科学技术一般都首先应用到战斗机上,因而战斗机的“翅膀”总在不断发展、不断“进化”的平直翼:曾经一统天下早期的战斗机机翼都是平直的。最初是矩形机翼,很容易制作。但由于其翼端宽,会给战斗机带来阻力,严…