基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。     

一种改进的次级通道辨识算法

为提高次级通道的辨识精度、减小辨识误差对自适应控制的影响,以横向滤波器作为估计模型,分别应用带遗忘因子的最小二乘递推算法和变步长最小均方算法来对横向滤波器的权系数进行了更新,并对两种算法的辨识精度和控制效果进行了对比。结果表明:变步长最小均方算法的性能优于带遗忘因子的最小二乘递推算法,但变步长算法仍存在收敛速度过慢、辨识残差较大的问题。为此,提出一种改进的变步长最小均方算法,并对其进行了实验验证。实验结果表明:改进之后的变步长最小均方算法的辨识精度满足控制要求,收敛速度较快。     

信息化条件下火炮作战效能仿真模型研究

本文对基于兰彻斯特作战模型的火炮作战效能仿真进行了探讨,主要研究了在考虑战场环境及作战双方C4ISR系统的影响等因素之后的模型系数确定,特别是当仿真的火炮还处于生产研制中、没有可用的历史作战数据作参考时的模型系数确定方法及作战仿真过程研究.     

一种舰载作战系统系泊对准约定真值预估方法

针对舰载作战系统系泊对准中普遍的使用标定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法,推导了二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法.并分析了在不同标定地标条件下给定的大地测量目标真值转换到探测器回转中心所的角度、距离约定真值,建立一种约定真值的预估方法,在探测器精度允许的情况下可用该方...     

充分利用成品油管道实现军用机场军民融合式油料保障

我军机场驻地分散,远离炼油企业和国家、军队储油基地,加之运输形式单一,战时油料供应保障与安全将面临极大挑战。成品油管道输油具有密闭连续、输送量大、隐蔽安全等优点,为世界发达国家和军队广泛采用。着眼深化军事斗争准备需要,积极探索利用国家成品油管道为军用机场输送油料,总部应积极协调,为充分利用成品油管道创造条件;有关大单位要大胆探索,开展油库利用成品油管道输油试点;部队应加强野战油料管线建设,做好战时紧急开设成品油管道支线准备。     

基于SAR成像对隐身飞机维护的评估

空战是现代战争中最主要的作战样式,而隐身飞机在空战场中发挥作用越来越明显,各国军事研究的重点也突出表现在隐身飞机的研制以及提高隐身飞机的战场生存率上。国内的研究机构对其研究的热点大部分集中于雷达散射截面(RCS)的计算和分析,利用国外某新型隐身飞机,从其不同状态出发,进行合成孔径雷达(SAR)仿真成像,并通过分析散射系数变化与发现概率之间的关系,对隐身飞机损伤部分进行快速有效的维护,提高维护效率,具有重要的军事价值。     

核心价值观系列策划之七 雪莲模式 空军雷达学院学员成长启示

本刊之所以以《雪莲模式》为题,多角度、深层次的展示剖析空军雷达学院的雪莲精神和多年坚持、不断发展的经验与实践,是因为我们认为,今年是全军部队全面贯彻胡锦涛主席关于大力培育当代革命军人核心价值观重大战略思想的开局之年,空军雷达学院的经验和事迹对于教育引导广大官兵深入学习胡主席的重要论述,深刻认识培育当代革命军人核心价值观的时代背景和重大意义,全面把握当代革命军人核心价值观的基本内涵和精神实质,无疑是一个很好的借鉴和启迪。     

基于方位和线谱频移的TMA方法

采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普勒频移信息,给出了形式简洁,易于实现的滤波公式,消除了机动限制。计算机模拟及海上试验数据表明该方法能够得到稳定有效的解。     

中国人民解放军驻香港部队进驻香港15周年特别策划 香江卫士 忠诚守护祖国的紫荆花

1997年7月1日零时,香港回归祖国怀抱。滂沱大雨中,中国人民解放军驻香港部队陆、海、空三军跨越百年阻隔,进驻香港这块饱经历史沧桑和民族屈辱的神圣国土,履行防务,宣示主权。这是一支特殊的部队,一支驻扎在资本主义制度下的社会主义军队,一支我军唯一陆海空三军合成的部队。     

狠继母强聘盲女险触法

2005年10月20日,黑龙江省嫩江县霍龙司法所值班室响起了一阵急促的电话铃声,来电人称“二道坎村老李家要出嫁未成年盲女,日子都认好了,现在正筹备婚事,你们快来制止一下。”吕所长放下电话,立即与民政办的工作人员一起,驱车来到二道坎村老李家。