群体机器人技术及其在军事上的应用

群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。     

两种突破数控设备限制的新功能

无论功能多强大的数控设备都不可能十全十美，总有他自身的限制和软肋，许多用户因此而将设备的某些功能弃之不用、产品避之不干，造成了昂贵机床资源浪费。本文通过阐述智能监控内存溢出顺序生成批量程序的创新实例和采用增量坐标突破旋转轴行程限制的实施方案来证明充分利用各种技术资源可以有效突破设备的禁锢死角。     

基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。     

浅议企业事故隐患管理体系标准构建

建立事故隐患管理体系标准是企业对安全生产隐患实施系统科学管理,实现"以预防为主"的安全生产管理目标的有效途径。提出了企业事故隐患管理体系构建的指导思想、原则、内容、模式和核心要素,论述了事故隐患管理体系有效性评估的指标体系、评估方法、评估等级和整改措施。     

火灾视频监控报警系统的应用研究

分析了智能视频监控火灾报警系统研究的发展现状和趋势，研究火灾视频监控报警系统的工作原理、系统组成、有关火焰图像处理算法和火焰的视频图像信号特性，在此基础上，提出系统设计方案，为将智能视频监控报警应用于消防工作进行有益的探索和研究。     

美军披露网络战战法及等级划分

美军网络空间司令部司令首次承认,美军网络战部队正在开发进攻作战能力。凭借在技术、人员和经验上的绝对优势,美军网络战部队一旦发动攻击,必将产生巨大的破坏力。一、美国透露网络进攻战战法此前,美国一直把其网络空间司令部统领下的网络战部队打扮成保护美国网络安全的"卫士"形象,但在2008年4月4日于纽约进行的信息官员协会会议上,     

模糊综合评判方法在雷达技术等级评定中的应用

以影响雷达战术性能的重要程度为依据,选定主要技术指标为因素集,采用模糊综合评判的方法对雷达技术等级进行评判.提出了一种以测试数据为基础的针对每一个因素的单因素评判方法,并以某型雷达装备的技术等级评定为例,给出了模糊综合评判的详细求解过程.所提出的评判方法可运用于雷达装备大修后的技术等级评定.