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551.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
552.
军事测绘,是人类社会在不断演进的历史过程中征服自然、御敌卫国的基础;是历代兵家运筹帷幄、决胜千里的重要手段和保障。放眼广阔的时空背景,当今世界,谁越多占有准确有用的信息,谁就占有更大的优势。60年来,在党中央和中央军委正确领导和亲切关怀下,新中国军事测绘导航逐步实现了由小到大,由落后到先进,由学习外国测绘技术到自主研发测绘新技术,跻身于世界先进测绘之林,发展成为由陆、海、空军和第二炮兵测绘部队组成的服务于信息化战场的高技术部队,发展成为一支维护和拓展国家时空利益的作战保障力量。进入新世纪以来,作为一支担负着认知地球、透明战场、精测目标、实时导航战略使命的高技术部队,军事测绘进入了发展机遇期、任务高峰期、职能拓展期、能力增长期和严峻挑战期。总参测绘局着眼军事测绘建设转型中面临的新情况、新课题,构建了信息化条件下军事测绘的服务保障体系、信息产品体系、装备技术体系和政策法规体系。自主研发的卫星导航定位系统、航天遥感测绘、地理信息系统、军用时间基准等高新技术,成为军队信息化建设中的亮点和部队战斗力的新增长点。值此总参测绘局成立60周年之际,本刊特编发本组稿件,透过四大技术亮点,深度解密中国军事测绘核心能力,以飨读者。 相似文献
553.
554.
水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。 相似文献
555.
中国的卫星导航定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
从20世纪60年代初,美国建成“海军导航卫星系统”(即“子午仪”系统)并交付部队使用以来,卫星导航定位系统的发展一直受到世界各大国的重视。美国的“全球定位系统”(GPS)、俄罗斯的“全球导航卫星系统”(GLONASS)及欧洲正在发展的“伽利略”(GALILEO)卫星导航定位系统是世界上主要的卫星导航定位系统。 2003年5月25日,我国使用“长征- 相似文献
556.
557.
相关文献对码相关参考波形算法码跟踪精度的研究,主要是针对无限信道带宽条件下,仿真分析闸宽参数对码跟踪精度的影响,并未分析信道带宽影响。因此,推导了码相关参考波形算法码跟踪精度表达式,分析信道带宽对码相关参考波形算法跟踪精度的影响并进行仿真验证。结论表明,在无限带宽下,减小闸波宽度可提高码跟踪精度,但是在带限条件下,闸波宽度存在最优值。该结论可用于指导卫星导航接收机的码相关参考波形算法设计。 相似文献
558.
改进的联合Kalman滤波及其在组合导航中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
以组合导航为应用背景,对联合Kalman滤波进行了改进,每循环Ⅳ次,就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且大大减小收敛时间,提高其效率.最后将该方法应用于GPS/INS/LORAN-C组合导航系统中,仿真结果表明该方法是有效的. 相似文献
559.
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。 相似文献
560.