基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。     

承德市人民防空办公室认真学习贯彻第七次全国人民防空会议精神

第七次全国人防工作会议的胜利召开,尤其是习近平总书记、李克强总理等中央领导同志在会议上发表的重要讲话,极大鼓舞了人防系统广大干部职工.河北省承德市人防办召开专题会议,传达学习会议精神.该办党组书记、主任章文魁同志主持传达学习,同时要求围绕中心任务,以良好的精神状态和强有力的工作举措,把人防工作往深里做、往实里做,确保取得实实在在的新成效.     

基于目标识别的飞机偏离跑道测量技术

为了有效地避免飞机偏离跑道造成的事故,运用目标识别技术,对机场跑道的标线中心线和表示飞机滑跑方向的轮廓线进行了提取,并且进一步测量出标线的方向和飞机滑跑的方向,计算出两者之间的夹角.从而对飞机偏离跑道进行了定量的测量.实验表明,该技术测量的速度快,耗时少,且测量结果准确,能够有效地对飞机在跑道的滑跑情况进行监控,是一种有用的技术.     

飞机图像导航数据库系统的设计与开发

运用图像导航原理,设计并实现了一套飞机图像导航数据库系统.系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位置.用户只需在系统的可视化界面中进行少量的操作,该系统就能够在飞机航行的过程中实时地显示拍摄到地面图像,并将该图像与数据库中的相关图像进行特征匹配,从而获取并提供给用户飞机当时的位置、航速快慢及航向误差等导航信息.     

飞机液压系统试验数据分析软件的研究与开发

为了解决对飞机液压系统试验数据进行全程实时观测困难这一问题,避免重复试验,以VC++为开发工具,采用面向对象的设计方法,设计了一套飞机液压系统试验数据动态回放、分析软件.并应用某型号飞机前起落架收放系统的主液压泵的工作过程试验数据对该软件进行了测试,结果表明该软件能够为飞机液压系统的试验提供有用的帮助,具有较高的应用价值.