用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

基于随机规划的雷达对抗装备配置优化方法

应用不确定理论,研究了雷达对抗装备配置优化问题。在给出了雷达对抗装备侦察效果、干扰效果和反辐射摧毁效果评定模型的基础上,综合考虑了雷达对抗双方装备部署位置和反辐射武器攻击误差等不确定性因素,建立了雷达对抗装备配置优化模型,并利用混合智能算法对模型进行求解。算例表明了方法的有效性。     

基于集对分析的末敏弹系统效能影响因素研究

根据基于集对分析理论的灵敏度分析法，在了解末敏弹工作原理的基础上，对影响末敏弹系统效能的多层群决策因素问题给出了相应的模型与处理方法，找出了这些影响因素的主次关系、优先水平及单调性，为末敏弹系统效能的提高提供了依据。     

尹卓少将解读中国海军现实需求与低配置舰

<正>采访尹卓将军的最初动因,是媒体断章取义热炒的低配置舰概念。如同很多网友一样,我们很难理解尹将军为什么要提低配置舰这种概念。带着不解和困惑,我们开始整理尹将军的观点,并最终采访了尹将军本人。一番长谈之后,我们发现低配置舰只是一个表象或说结论,它的背后则隐含了尹将军对诸如海军发展的根本推动力、海军战略乃至海洋战略等问题的深层次思考。我们相信,每一名关心中国海军和海洋事业的读者都可以从这番谈话里,获得启示。     

数据库中关联规则的并行/分布式采掘技术

高效的并行/分布式采掘方法是数据库中关联规则发现技术的重要的研究方向,首先给出了关联规则的并行/分布式采掘的相关描述,针对关联规则并行/分布式采掘的基本思想,分析算法中可以改进效能的环节,提出生成更少候选集、局部剪枝、减少通讯量和优化扫描等提高性能和降低复杂度的方法。     

节约岂能仅指能源

节约的首要对象是能源，这点毋庸置疑，包括节约水、电、燃气等等。可我们要知道节约的对象不仅是能源．而是一切资源，还应包括人力资源、行政资源等内容。现代企业中一般都设有人力资源部门．主要是对人力资源进行合理配置，以发挥最大效力。在部队中同样存在人力资源问题。人尽其才、才尽其用其实就是发挥人力资源的最大效用，这虽然是一种理想境界，却也是人力资源配置的目标所在。如果才用不匹配，人才的优长不能得到充分发挥．就会造成人力资源的浪费。从某种意义上说，这种浪费的危害甚于浪费能源。     

卫星地面站设备配置效能评价指标体系研究

对资源配置效能进行评价是系统分析与评价中的难题。本文从评价目的出发,结合实际问题,建立了卫星地面站系统设备配置方案评价的指标体系,提出把 Delphi法与 AHP 法相结合确定指标权重的方法,给出了各指标的具体计算方法和指标的规范化处理方法。实际应用表明所建立的指标及指标体系是有效的和可靠的。     

柴油机微粒捕集器红外再生性能试验研究

设计了一种红外再生柴油机微粒捕集器系统（Diesel Particulate Filter，DPF），采用双过滤单元捕集排气微粒。以6110A柴油机为试验用机，进行捕集器红外再生特性的试验研究。结果表明：影响红外再生性能的主要因素有微粒累积量、预热时间、红外加热器加热功率及再生用废气量等。微粒累积量和再生用废气量主要影响再生过程中过DPF内部的最高温度与平均温度，预热时间和加热器功率主要影响再生时间。试验同时表明：微粒捕集器平均再生效率超过80％，且工况适应性好。     

对完善国防动员体制的“几点思考”

国防动员体制,是一个国家国防体制的重要组成部分,是平时做好动员准备和战时实施快速动员的基本组织保证。正因为如此,江泽民同志继党的十四大、十五大报告之后,在党的十六大报告中再次把“完善国防动员体制”作为加强国防和军队建设的一项战略任务提了出来。这是在新形势下坚持和弘扬人民战争思想的集中体现,也是坚定不移地走中国特色精兵之路的可靠支撑。为贯彻落实江泽民主席这一指示精神,本文仅从历史与现实、平时与战时、理论与实践的结合上,就     

基于Malmquist指数的承制军品民营企业科技资源配置效率评价

随着军民融合的深度发展,越来越多的民营企业进入军品科研生产领域承制军品,成为国防科技工业建设的新生力量,承制军品民营企业所拥有的科技资源也就成为国防工业科技资源的重要补充。研究承制军品民营企业的科技资源配置情况,关注其配置规模、配置结构、配置效率等问题,实现承制军品民营企业科技资源配置的优化和效率的提升,不仅能够提升民营企业自身竞争力和参与军品生产的能力,更有利于提高国防工业科技资源使用效率,增强国防科技创新能力和武器装备生产能力。本文利用DEA模型测算了87家承制军品民营企业的Malmquist指数及其分解情况,并与传统军工企业和传统民营企业进行对比分析,对承制军品民营企业科技资源的配置效率进行了评价,并根据效率评价结果提出优化建议。