基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计

提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。     

能攻善守话“跳雷”

跳雷，顾名思义，是指能够“跳跃”起来、在空中爆炸的地雷。军事上已约定俗成，更多的是指防步兵跳雷，又称腾炸地雷，简称跳雷；此外，“江湖”中异军突起的反直升机跳雷也属于该行列。跳雷通常属于破片雷，受目标的踩踏、牵拉或传感器的感应作用后跳离地面，待上升至一定高度时发生爆炸，并靠高速飞行的弹片去杀伤地表的人员或低空飞行器等目标。对于防步兵跳雷而言，其腾起高度可达2米，密集杀伤半径可达40米，主要用于攻击进入特定防御地域、以步兵或特种兵为主的地面部队；对于反直升机跳雷而言，其感应距离可达400米，密集杀伤半径可达200米，主要用于攻击低空或超低空飞行的直升机等飞行器。     

空降作战中伞降高度选择模型研究

在分析伞降高度选择影响因素的基础上,研究了敌反空降防空火力对伞降高度选择的影响,给出了各类防空火力对不同高度实施空降时运输机和伞兵毁伤数的计算公式;基于伞降高度选择原则建立了伞降高度选择模型.通过实例证明了模型的合理性,可为空降作战决策提供参考依据.     

火箭助飞鱼雷入水姿态角海上测量方法探讨

为了解决火箭助飞鱼雷入水姿态角度海上测量这一技术难点，该文避开传统方法，另辟思路，应用高速摄影技术对火箭助飞鱼雷入水过程在两个垂直方向上进行摄像，采用事后图像处理分析方法，对所提出的火箭助飞鱼雷的入水姿态角角海上测量方法加以探讨，并以算例分析了误差影响，从结果的解算过程可看出，这种新方法切实可行。     

着眼“富国与强军的统一”在新的起点上推进武装工作创新发展

胡锦涛总书记在党的十七大报告中指出:"必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一。"这一战略思想,深刻揭示了新世纪新阶段武装工作内在规律,指明了武装工作的发展方     

扩展比值插值算法的雷达测距、测速精度分析

脉冲多普勒雷达在进行距离/多普勒测量时,如果按照常规方法直接取距离响应主瓣/多普勒响应主瓣的最大值解算探测目标的距离和速度则测量精度难以有效提高,为了提高参数测量精度,需要对主瓣进行插值处理,针对扩展比值插值算法对雷达测距、测速的精确度进行了分析。     

重要的军事信息资源 测量与特征信号情报

目前,美国将情报收集分为“人工情报”(HUMINT)、“图像情报”(IMINT)、“信号情报”(SIGINT)及“测量与特征信号情报”(Measurement And SignatureIntelligence,MASINT)等4个科目。冷战时期,美苏双方主要对前3个传统的情报科目进行激烈较量。近些年,美国越来越认识到一个新的情报科目——“测量与特征信号情报”的重要性,并使之得到快速发展。现在,测量与特征信号情报已成为美国最重要、最基本的军事信息资源,以及最重要的国家信息资源之一。     

空靶脱靶量测量方法研究

通过对正弦波、三角波和锯齿波三种调频信号差频测距方法的深入研究,认为三种波形调频差频频谱是连续的.正弦波和三角波调频时,差频有周期性不规则区,测距出现模糊,而锯齿波调频差频规律性强,测距清晰,并给出了锯齿波调频测距的一般表达式,理论上证明了锯齿波调频差频测距的连续性.在研究空靶脱靶量测量中,提出了利用锯齿波调频差频完成空靶脱靶量测量方法,探讨了系统的设计与实现.