一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

多机协同空战制导权移交决策

针对多机协同空战中需要将对空空导弹的中制导权移交给其他飞机的问题,对制导权移交对象选择问题进行了研究。根据每架飞机的制导优势和是否具有多目标攻击能力来选择新的制导平台,分别针对单目标攻击飞机编队、多目标攻击飞机编队及混合编队3种情况,通过建立相应的目标函数和约束条件,给出了制导权移交决策模型。通过仿真算例验证了该模型的有效性。     

“导弹签证官”的夏天

有这样一群人,他们"签"下的是生命,"证"明的是战斗的胜利,他们为导弹"保驾护航",他们叫"导弹签证官"。仲秋时节,西北某山峦夜黑如墨、硝烟弥漫。群山裹着的火药味夹杂着让人等得有些焦躁的期盼。"发射!"随着震耳欲聋的的轰鸣声响彻云霄,数枚某新型导弹拖着长长的火焰刺破苍穹……"导弹命中全部目标!"靶指捷报飞来,悬着心的官兵们相拥而泣。胜利的到来往往会有许许多多的幕后英雄在奉献着。而为这些叱咤风云的导弹做安全保障的少不了一个人,那就是"导弹签证官"。"签"下的是生命,"证"明的是战斗的胜利。这     

基于模糊理论的武器装备项目中评估研究

从进展、组织管理、性能、预期效益、资源条件5个方面建立了武器装备项目中评估指标体系。针对混合型评估指标具有不确定性和模糊性的问题,建立了基于模糊理论的武器装备项目中评估模型。该模型采用模糊子集来表示指标价值,以实现混合型指标的一致化,并应用模糊层次分析及模糊综合评判方法实现权重分析和综合评估,最后提出了基于模糊C-均值聚类的评判结果处理方法,克服了最大隶属度法信息丢失和加权平均法信息湮没的缺陷。算例结果验证了该评估指标体系及评估模型的有效性与实用性。     

某制导侵彻航弹复合制导方案设计

首先分析了着靶姿态对钻地弹侵彻的影响,并就某制导侵彻航弹要求弹着角大和射程远的特点,提出了解决方案,设计钻地航弹复合制导方案,即通过方案弹道加末端角约束比例导引律实现对钻地航弹射程和末段着靶姿态的要求。针对方案弹道设计PID控制律,提出了中末段制导方案转换条件,仿真结果表明弹药着地时具有高速且满足末端角度约束。     

箔条走廊与空空导弹协同作战的方法研究

为解决箔条走廊掩护攻击机突防与空空导弹协同作战时兼容性差的问题,提出了一种箔条走廊边缘对制导雷达信号的衰减模型.该模型从导弹、箔条走廊、目标和制导雷达之间的空间方位关系出发,通过分析箔条走廊对雷达波束的衰减,得出了载机的最佳空空导弹发射时间阈值.仿真结果表明,该模型的建立可以减少载机雷达的开机时间,同时避免箔条走廊对制导雷达的干扰,一定程度上满足了箔条走廊与空空导弹协同防空作战的兼容性要求,具有实用价值.     

防务

美国海军三叉戟IID5弹道导弹第137次成功试射 目前,美国从“田纳西”（Tennessee SSBN734）号潜艇上成功试射了“三叉戟II”（Trident II）D5弹道导弹。这是自1989年以来该导弹的第137次成功试射,如此之高的可靠性是其他大型弹道导弹或太空发射载具所不能匹敌的。目前,该型导弹被部署在美国海军“俄亥俄”级潜艇以及英国海军的“先锋”级潜艇上。这种三段式、采用固体推进器的惯性制导弹道导弹的飞行距离为4000海里,并能够携带“多目标弹头重返大气层载具”。     

北约更新核武计划得不偿失

北约计划用美国F35战斗机运载的精确制导核武器,取代“愚笨”的自由落体核炸弹。     

中国向日本宣示领土主权

目前,中日两国围绕钓鱼岛主权归属问题发生了激烈的争执,双方使用了包括政治、经济、外交、军事在内的一切能动用的手段和力量,向对方宣示自身在钓鱼岛海域的主权。