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舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ因子的合理选择提供参考.仿真结果表明,舰载环境下γ因子恒定时,海况的不同对对准性能的影响较小.同时,无论是系泊条件和等速航行条件,鲁棒滤波器中调节因子γ的临界值相同,且γ越小系统稳定性越好,但滤波精度越低.γ逐渐增大,滤波精度逐渐增高,但增加到一定数值时滤波精度反而降低. 相似文献
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惯导系统动基座对准精度评估方法 总被引:1,自引:0,他引:1
弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。 相似文献
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软件可靠性评估技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
宫云战 《装甲兵工程学院学报》2000,14(3):1-4
MTBF,初始故障数N,故障暴露率K,一次运行的成功率θ是软件可靠性的基本参数,也是反映软件可靠性的关键因素.在理论分析和工程应用实验基础上,给出了这些参数的计算方法. 相似文献
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有初始缺陷圆柱壳轴向压力下的静态塑性屈曲 总被引:1,自引:1,他引:0
基于初始缺陷的定义式,推导出有初始缺陷的圆柱壳的几何方程.并假定了一种屈曲时的挠度函数,通过该函数求解塑性屈曲方程,可得到有初始缺陷的圆柱壳塑性屈曲的临界载荷.最后将所得结果与已有的实验结果作了比较. 相似文献
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提高省军区系统各级司令部指挥自动化水平,首先应立足我军现代化建设的全局,进行全面谋划,总体设计。在指挥自动化建设的初始阶段,总体设计对指挥自动化效益的影响更为明显。甚至起着主导作用。一些单位指挥自动化的总体效益目前尚未充分发挥,其中重要原因就是对指挥系统的总体设计研究论证不够。指挥观念和旧的指挥方式不转变,再先进的指挥自动化系统也不能发挥应有效益; 相似文献
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为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。 相似文献
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