弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

干扰机与无意干扰定位系统设计及初始测试结果

常规干扰机定位设备中有一种是安装在飞机吊舱中的专用电子情报系统（ＥＬＩＮＴ）。这种系统对少数大功率干扰机是有效的,但当威胁是大量低功率、低成本干扰机时无效。低功率ＧＰＳ卫星信号使它特别容易受有意或无意干扰的影响。ＮＡＶＳＹＳ公司利用网络中心方法已经解决了很难干扰机检测及定位问题。在这种方法中数据是通过作为接收干扰机信号的传感器的专用ＧＰＳ接收机设备和常规ＧＰＳ用户设备收集的。这些传感器的数据通过数     

水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法

研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。     

基于深度学习的战役初始态势认知方法

战役初始态势不仅影响着整个战役进程,而且对战役筹划的影响也极为显著。以深度学习为代表的人工智能技术突飞猛进,为我们利用人工智能技术实现自动识别复杂的战役初始态势、模拟战役指挥员的经验知识带来了契机,作者就此问题进行初步探索性研究。对战役初始态势的概念及其类型进行了介绍,探讨了基于深度学习的战役初始态势认知模型构建,对模型构建步骤、输入和输出的设计进行了探讨,对卷积神经网络的基本思想、结构、训练进行了介绍,在示例中介绍了样本数据的录入程序、卷积神经网络的具体结构与应用程序,验证了方法的可行性与有效性。所提出的战役初始态势认知方法可以在一定程度上获得指挥员对战役初始态势的经验知识。     

用四无数法设计一种新型动基座初始对准

利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。     

利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法,给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析;同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。     

捷联惯导系统初始对准中的自调平方法

以地空导弹实际应用为背景,研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况,强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算,才能解决θ,γ角的象限计算问题,实现θ,γ的全姿态调平。     

结构弹塑性分析的子结构方法

用子结构方法分析弹塑性问题是一种新的尝试。以梁弯曲问题为例,说明了用子结构方法计算结构弹塑性问题的基本原理和计算过程。用实例做了考证,证明方法是成功的。     

激光二极管与单模光纤自动对准搜索算法

针对激光二极管与单模光纤的自动对准,从搜索路径规划和参数选择出发,给出五自由度自动对准搜索算法解决方案,为了提高搜索效率,提出新的指数函数拟合算法应用到XY平面的搜索过程中,给出了算法的基本原理和实现方法。实验证明,与爬山法相比,这种算法由于减少了采样点数而缩短了搜索时间,从而提高了自动对准的速度。     

高空气球地面充氦气量计算方法分析与试验评估

作为高空气球研究中的一个重要问题,气球在地面发放前充入的氦气量会直接影响其上升速度和驻空高度,进而影响平台的可靠性和稳定性。因此研究充氦气量的准确计算方法十分必要。建立了高空气球上升过程动力学模型,计算了气球初始升速的理论值,用于与实际初始升速对比,为评估充氦气量计算方法提供依据。归纳了三种较为典型的高空气球地面充氦气量计算方法,根据实际开展的飞行试验,分析对比了三种方法的准确性和误差范围。提出了浮力补偿规律,完成了对三种方法的评估。通过研究可以对现有充氦气量计算方法进行有效修正,进而为高空气球的实际飞行提供指导。