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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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伴随国防科技和武器装备科研试验事业的发展,总装后勤经历了不同时期的历史发展阶段.在半个世纪的奋斗历程中,总装部队在中国共产党三代领导集体和胡锦涛主席的亲切关怀下,在军内外各方的大力支持下,取得了"两弹一星"和载人航天飞行等举世瞩目的辉煌成就,极大地振奋了民族精神,扬了国威,壮了军威,增强了中国的国防实力,提高了中国的国际地位. 相似文献
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2006已收盘,2007正扬帆。在连续4年10%经济增长后,2007年,我国宏观调控将呈现“稳政策、调结构”的新特点,在保持宏观经济政策总体稳定的同时,将把更大的力气用于结构调整,以实现国民经济“又好又快”地发展。 相似文献
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今年的《政府工作报告》指出,"要把节能降耗、保护环境和节约集约用地作为转变经济增长方式的突破口和重要抓手。"要把过高的能源消耗降下来,我们必须看清楚节能工作的巨大潜力。我们节能的潜力在哪里,潜力有多大呢? 相似文献
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罗斌 《兵团教育学院学报》2007,17(5):30-31
新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括… 相似文献
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一种新的双应力加速寿命试验研究(Ⅱ)——统计分析篇 总被引:1,自引:0,他引:1
围绕双应力交叉步降加速寿命试验的统计分析问题进行讨论,首先对统计分析的条件进行了假定,然后在指数分布场合下对统计分析具有关键作用的数据折算问题进行了探讨,给出数据折算的公式及折算过程中参数估计问题的求解算法,最后利用仿真试验数据进行验证,结果表明该统计方法用于双应力交叉步降加速试验是有效的. 相似文献