低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

“天路名片”守望者的风采

拉萨火车站、青藏铁路物流中心、羊八岭特大隧道群、拉萨河特大桥……青藏铁路这些被誉为天路名片的标志性工程,就是拉萨警备区民兵护路队官兵日夜奋战的主战场。     

一种基于系统论思想的作战体系效能评估方法

基于“切斯特·巴纳德”系统论思想,提出了一种评估作战体系效能的新方法,即以影响体系有效运行的三个基本因素——信息联系、协作意愿和共同目标为出发点,依据三者在作战体系中的具体表现形式,分别把有序度、协调度和损耗系数作为评估指标,来研究分析合成军队师作战体系,并举例对其动态作战效能进行了评估计算.     

造飞机的民兵“真不简单”

有你,有我,有他,国防连着你我他。新千年又一春的首期,本刊新栏目《国防连着你我他》同读者见面了,主持人敬请大家关注。 大力宣传国防建设与国家安危、人民生命财产安全的关系,发动全民和集体为国防建设办事实,解难排忧,使全社会形成人人为我国防,人人爱我国防,人人建我国防的氛围。这是本栏目的宗旨,欢迎赐稿,来稿寄本栏目主持人。     

一切都是最好的安排

早上起来,她发现家里停电了。于是没办法用热水洗漱,用电吹风吹头发,不能热牛奶,烤面包,只好草草打理一下就出门。 刚走进电梯,邻居家养的小狗一下子冲进来扑住,上周刚买的米白长裙上顿时出现两只黑黑的爪印儿。 开车被警察拦,才想起来今天限行,罚了一百。     

以优良作风献身强军实践

强军目标催人奋进,改进作风任重道远,每一名共产党员、每一个基层单位、每一级党委机关务必一步一个脚印将作风建设进行到底,为实现强军目标凝心聚力。     

太空安全监管法律机制刍议

制约太空军备竞赛、防止太空武器化已成为维护太空安全、维持全球战略稳定的一个重要方面。构建与完善包括空间物体登记制度、透明与信任建设机制及核查制度在内的太空安全监管制度,对于消除、缓解国家间误解与紧张关系,促进世界主要国家的信任与合作,维护各国太空活动安全,具有积极作用,不失为一条务实、有效的共同抵制太空武器化的重要路径。     

分数低阶统计量的水下目标信号调制谱分析方法

传统水下目标噪声信号调制谱分析方法是建立在具有二阶统计量的高斯噪声环境下实现的,而多数情况下舰船辐射噪声和海洋环境噪声等水声信号通常具有脉冲特性,服从α稳定分布,二阶统计量的调制谱分析算法性能可能会下降,甚至不再稳定收敛.针对此问题提出了分数低阶统计量的目标信号调制谱分析方法,并进行仿真和实验数据验证,其结果表明所提方法具有稳健性.     

以科学的筹划确保教育活动高起点高质量——海军92403部队认真统筹抓好两项重大教育活动

为扎实搞好年度两项重大教育活动,近期海军92403部队认真分析官兵现实思想,深入研究教育特点规律,理清了围绕"四个统筹"抓教育的基本思路,取得较好效果。一、着眼两项重大教育主题鲜明、政治性强的特点,认清形势     

给老爸“话疗”

“穿上军装不想家”是用来教育新战士的, 事实上哪能不想家?我是一名部队军官,长期 远离家人,在部队的日子总是十分牵挂父母, 每年回家探亲总是想方设法多尽孝心,总想补 偿一下,可每年回家都被浓浓的亲情包围着, 处处让我感受着家人的关心,所以每次都被亲 情所“累”。