全文获取类型
收费全文 | 2479篇 |
免费 | 325篇 |
国内免费 | 318篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 166篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 183篇 |
2011年 | 187篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 189篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 304篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 131篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 77篇 |
1998年 | 65篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3122条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
62.
以高超声速飞行器为研究对象,构建快速准确计算高超声速飞行器无黏边界层外缘参数的计算方法。拟合空气比热、比热比随温度变化曲线,建立空气属性温度划分准则。基于不同空气属性建立高超声速飞行器边界层外缘参数工程与数值计算模型,采用钝双锥模型,对比分析工程估算、无黏数值及有黏数值计算方法的计算结果。结果表明,0°攻角状态下,基于无黏流场的数值计算与工程估算和有黏数值计算的压强最大差值分别为1.19%和2.39%;10°攻角状态下,最大差值分别为5%和50%;从而证明所提出的无黏数值计算方法明显优于工程计算方法,为进一步快速准确计算高超声速飞行器气动热环境奠定了重要基础。 相似文献
63.
64.
65.
66.
67.
基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单,系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景.为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上.详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性,并通过计算机仿真比较了两种算法的性能,结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求. 相似文献
68.
69.
70.