非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

删除Windows9X中应用程序四法

有的计算机初学者以为在Windows9X环境中和在Windows3.xx中一样,可直接用资源管理器把不需要的应用程序文件及其目录删掉。殊不知,Windows9X的应用程序在安装时不仅在硬盘中建立了目录,在注册表中注册了相关的文件信息,而且还在Windows\system目录下拷贝了该应用程序运行时所需的动态链接库文件,因此,只用资源管理器删除程序文件及其目录,是不会把应用程序从Windows9X中完全删除的,如果长期这样做,Windows9X运行的速度还会因垃圾文件的增多而变慢。 那么,在Windows9X环境中,应该如何删除不想要的程序文件呢?一般来说,有如下四种方法: 第一、大部分的程序本身带有卸载程序,对此类应用程序,只要运行其卸载程序,即可将其完全删除。具     

脉冲式喷气发动机在小型洗消装置上的应用技术研究

简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．     

窃听VS反窃听

有矛就有盾.有窃听技术,就有反窃听手段.针对不同的窃听手段,也有针锋相对的反窃听技术.概括起来,反窃听必须做到:不该说的机密绝对不说;使用口令、代号、隐语、密码、密机、语言保密器等进行保密;用带有假情报的对话、声音、电文、信号来掩盖通信的真实意图;破获窃听器,识破窃听的技术手段,捉住暗藏的窃听者等.     

油泵车增速器传动比的优选法

油泵车是装设取力器、增速器、油泵等设备用于部队输转油料的专用汽车，以油泵工作特性和汽车发动机万有特性曲线为基础，以按需取力、经济运行为目的，探讨了油泵车上油泵增速器传动比的优选法，这对保证发动机泵机组的优化匹配与合理运行具有实用价值。     

多速视线指令滤波控制器设计

在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波－控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波－控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。     

XDH-I型半圆式田径场分道画线器的设计原理及其使用

XDH—Ⅰ型半圆式田径分道画线器的主体,主要是由横梁、标志杆和控制调节杆组成,运用数学和机械原理,通过调节控制调节杆,控制标志杆与横梁之间的夹角,以跑道内突沿外沿(或标志线外沿)为基准线,使标志杆沿之运动,获得横梁在跑道直段和弯道上的画线.它的使用将可降低工作强度、提高工效,适用于半圆式田径场的分道画线;既可一次性地画出跑道的各分道线,又能达到规则要求.本文着重介绍了其设计原理、使用方法和适用范围.     

汽车驾驶模拟模型的研究

建模是模拟训练器材研制的关键性工作,本文基于在研项目的需要,以东风ＥＱ１４０－１型载重车为例,对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究,并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中,仿真结果与实际驾驶情况吻合良好,证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外,本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。     

无线寻呼系统多路汇流/编码器的研制

本文重点介绍了汇流器设计实现中运用的主要技术,例如接收信息格式及接收处理、编码及编码缓冲区的组织、通信控制器和系统瓶颈分析。针对提高价道利用率问题,本文还提出了一种汇流器调度策略的设计与实现,在兼顾传输时延的同时获得了尽可能大的系统吞吐量。