具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

利用激光器测量导弹位置和姿态

利用多路激光跟踪器对导弹进行定位。该系统的直接用途是作为靶场测试设备,还可作为制导系统,特别是用于中段制导和末段修正。     

中国式现代化的基本特征显著优势与世界意义

中国式现代化是中国人民在中国共产党领导下的社会主义现代化，是在马克思主义理论指导下，依托中国独特的历史、文化、人口、资源逐步形成的现代化模式，其既具有现代化的一般特点又具有中国特色。中国实现代化基本特征表现为原创性、自主性、持续性、全面性。中国式现代化的显著优势体现为坚强的政治保障、强大的发展动力、和合的内在要求。中国式现代化的世界意义在于推动社会主义伟大复兴，打破了现代化等于西方化的认识误区，拓展了发展中国家走向现代化的新道路。创造了人类文明新形态，彰显了人类文明发展的多样性。     

美国在朝鲜战争中的五次核讹诈

1945年，美国为夺取对日战争的最后胜利，在日本广岛与长崎先后投下了两枚原子弹，爆炸当量分别为1．4万和2万吨梯恩梯。按二战时的武器标准，一颗2万吨级梯恩梯的原子弹产生的爆炸威力相当于400万门76．2毫米火炮同时发射。尔后，1950年1月，美国又批准了发展热核武器的计划。热核武器一氢弹是以百万吨为单位的，一颗百万吨级氢弹的威力，则相当于2亿门野战炮，     

纪检监察要为军民融合式发展保驾护航

胡锦涛总书记最近强调指出：在新的历史条件下，我们要按照党的十七大提出的要求，站在国家安全和发展战略全局的高度，坚持军民融合式发展．推动国防建设和经济建设良性互动，确保在全面建设小康社会的进程中实现富国和强军的统一．确保军队有效履行新世纪、新阶段历史使命。这是科学发展观在国防科技和武器装备建设领域的新的阐释．对我们贯彻新时期军事战略方针、全面建设先进的国防科技工业，具有十分重要的现实指导意义。     

胡锦涛总书记强调：走出中国特色军民融合式发展路子推动国防建设和经济建设良性互动

在中国人民解放军建军82周年前夕，中共中央政治局7月24日上午就中国特色军民融合式发展路子研究进行第十五次集体学习。中共中央总书记胡锦涛在主持学习时强调，在新的历史条件下，我们要按照党的十七大提出的要求，站在国家安全和发展战略全局的高度，坚持军民融合式发展，推动国防建设和经济建设良性互动，     

关键词之二：融合

坚持军民融合式发展．推动国防建设和经济建设良性互动，走出一条中国特色军民融合式发展路子．是2009年国防科技工业行业深入进行理论探讨和积极推进工作实践的一个热点。     

核工业西南物理研究院乐山基地——“三线”调迁后基地建设的一面旗帜

中国核工业集团公司西南物理研究院是我国最大的从事受控核聚变和等离子体物理研究及等离子体应用研究的基地。随着国防三线的调迁，核工业西南物理研究院科研主体于上世纪末相继搬迁成都，在乐山基地留下了大量科研设置和闲置资产。没有科研项目、没有拳头支柱产品．乐山基地面临着严峻的生存危机。1999年，     

受限空间可燃气体爆炸抑爆实验系统研究

针对狭长受限空间可燃气体爆炸抑制模拟实验研究的需要,采用超细冷气溶胶抑爆技术设计了一套操作方便、组装灵活、结构合理的复合式气体爆炸抑制系统.完成气体爆炸和抑爆实验.实验表明该抑爆实验系统能满足受限空间不同工况气体爆炸抑爆实验研究的需要;同时也表明可燃气体浓度、抑爆剂性能、信号采集及控制系统响应速度等是影响抑爆效果的主要因素.文中的研究为进一步研制抑爆装置奠定了实验和理论基础.     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。