基于响应面法的悬架系统优化研究

提出了应用响应面分析履带车辆悬架系统特性的方法。构建了悬架系统特性参数和整车行驶平顺性及可靠性之间的二阶响应面模型,并依据响应面分析结果,进行悬架系统的优化研究。优化结果表明了该方法的有效性。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

三坐标雷达目标真实高度估计算法研究

在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。     

基于发布/订阅的信息共享模型实时性能分析研究

信息化战争要求战场信息能够全局透明高质量共享。给出了基于发布/订阅的战场信息共享模型,并从在各作战单元间共享信息带来的资源消耗和时间延迟两方面对模型的实时性能进行了定量建模分析,对比请求/响应模型进行的仿真验证分析结果表明,基于发布/订阅的信息共享模型在资源消耗和时间延迟方面具有较好的优势。     

难忘那段艰苦岁月

1960年6月,我响应党的号召,从遥远的湖北支边来到五团,先后在六连、十七连、煤矿等单位参加过生产劳动,当过工人、班长,后来当上了连长、指导员,1999年光荣退休。民以食为天,然而,在我支边开荒的艰苦年代,人们常常处在饥饿状态,肚子里又没油水,所以饭量很大。记得我们到     

锻造应急处突的后备劲旅——河北省军地加强民兵应急力量建设纪实

"北纬40.6°、东经115.05°,张家口地区发生里氏7.0级地震,省委省政府迅速启动一级响应,省防震减灾工作联席会议转为抗震救灾指挥部,省民兵应急大队侦察分队第一时间发射无人机侦察灾情……"10月下旬,河北省举行国防动员领导干部集训,百余军地参训人员共同观摩了军地联合抗震救灾演练。演练中,民兵应急队伍快捷的反应机制、先进的装备设施、专业的应对行动让人印象深刻。这是一次军地联建民兵应急力量的成果展示,也让军地     

从汶川到芦山的铿锵跨越——四川省国防动员应急力量建设使用的实践与启示

经历了五年前汶川"5·12"抗震救灾的严峻考验后,四川省国防动员应急力量在不懈探索进取中攻坚克难,在勇担应急大任中摔打历练,在紧贴使命任务中转型发展,实现了能力素质的长足进步和质量效能的显著跃升,其对于应对重大自然灾害中的特殊地位和不可替     

兵器一机深入推进集团化安全管理

一直以来,内蒙古一机集团积极倡导、树立"安全是生产力,健康是大福利"和"零事故、零隐患、零容忍"的企业安全文化和安全管理理念,以安全促发展,打造安全发展、和谐发展的本质安全型企业。在实现"职工与企业同发展"的过程中,如何兼顾好职工的健康安全、人文关怀、体面劳动等切身利益,对安全生产起着十分重要的作用。(张丽虹报道)     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.