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改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法 总被引:1,自引:0,他引:1
四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。 相似文献
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军队预算制度研究的传统视角主要是财务学、管理学以及资源配置经济学等,侧重于方法和技术层面,而不是基于预算行为主体的利益冲突与博弈性质,重点关注的是"人与物"而非"人与人"的关系。交易视角的军队预算制度研究,将军队预算视为预算行为主体之间的交易,将军队预算制度视为规范交易的规则,较好地弥补了传统研究视角的不足。从交易视角研究军队预算制度,必须在对研究的基本假设、制度功能及研究的出发点与目的三者的逻辑关联所体现的理论逻辑形成基本认知的基础上展开,通过反复碰撞、不断积累的研究过程,形成稳定的概念、明确的研究主题与科学的研究方法,促进研究的深入发展。 相似文献
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日本当地时间1月27日13时40分,日最新一颗情报搜集卫星“雷达卫星4号”在鹿儿岛县种子岛宇宙中心成功升空。至此,日在轨隋报搜集卫星总数已增至6颗。另据日本媒体披露,日政府拟在未来5到10年间实现地面监视卫星数量倍增计划,并构建自主知识产权的卫星定位系统,进一步提升对周边国家、特别是中国及朝鲜的情报搜集能力。种种迹象表明,日正在战略及技术层面加速提升航天侦察、通信及弹道导弹预警能力,军国主义的“幽灵”正在飘向太空。 相似文献
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