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国动委综合办公室是各级国防动员委员会的综合办事机构,在日常工作中发挥着承上启下、联系内外、沟通左右的作用,是保障国动委各办公室和成员单位在国防动员工作方面协调运转的枢纽。新的历史条件下,按照科学发展观要求全面加强综合办公室建设,应着重处理好三个关系。 相似文献
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CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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为满足未来战争需要,各军事强国依据信息战、网络中心战等新的作战理论,研制陆军综合作战系统,推动陆军转型深入进行。美国陆军"未来作战 相似文献
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军人家庭援助工作是我军的优良传统,对凝聚军心、提升部队战斗力具有至关重要的作用。新形势下,要针对军人家庭面临的现实困难,借鉴世界主要国家军人家庭援助工作的有益经验,以高度的责任心和使命感,积极推动军人家庭援助工作大步迈进。 相似文献
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基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。 相似文献
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体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。 相似文献
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