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针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。 相似文献
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在201X年的一天,A国红军正在和B国的蓝军交战。红军的强大地面攻势在蓝军牢牢控制的一座大桥前停了下来,正当蓝军指挥官得意之时,在距大桥不远的地方从5架红军直升机机舱中跃出30名特种分队战士,他们身背单兵背负式飞行器在夜幕的掩护下向蓝军控制的桥头堡高速接近。 相似文献
63.
针对高超声速条件下变形技术的应用模式,对具有伸缩翼的组合式飞行器滑翔弹道进行了多目标优化研究。介绍了伸缩翼的变形模式,给出了不同变形状态下的气动特性;建立了三自由度滑翔轨迹动力学模型和伸缩翼前缘热流计算模型;采用MOEA/D多目标优化算法,以变形条件和飞行攻角为设计变量、以最大射程和最小翼前缘总吸热量为目标函数,进行了多目标优化计算。优化结果表明,MOEA/D计算得到了相对均匀分布的Pareto最优解集,将伸缩翼外形与无变形外形相比,飞行器滑翔段射程得到了显著提高,同时伸缩翼前缘总吸热量有明显的降低。 相似文献
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改进型长二F火箭准确的将“天宫一号”目标飞行器送入预订轨道。为什么科研人员会将它成为“全新的火箭”,这枚火箭到底有哪些新特点?日前,中国航天科技集团公司一院改进型长二F火箭总设计师荆木春接受了记者专访,介绍了这枚火箭的相关情况。 相似文献
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作为地面部队实施进攻的最有效武器,“陆战之王”坦克以其强大的火力、优良的防护和高超的机动性,一直以来受到各国军队的推崇。世界各国新型主战坦克的研制方兴未艾,继俄罗斯T-95、日本TK-X、韩国K-2“黑豹”新型主战坦克之后,土耳其也紧随其后,推出了自主研制的新一代主战坦克——“阿尔泰”。 相似文献
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底盘选型研究是保证新型加油车机动性大幅提升的基础.评析了标志地面车辆通行能力的多种概念,根据车辆机动性评估原理,提出了涵盖车辆快速性、支承通过性和几何通过性的机动性量化评估模型.应用该评估模型评定了备选车辆的机动性,验证了评估模型的有效性,选定了全地形加油车高机动性底盘,为车辆机动性的量化评估提供了研究思路. 相似文献
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