单星对卫星的仅测角被动定轨跟踪方法研究

针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题,提出一种新的基于J2000.0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法,并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义;同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导,最后通过STK6.0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明:该算法实现了单颗高轨卫星(准同步轨道)通过仅测量角度对圆轨道(e=0)低轨卫星辐射源的被动定轨和跟踪,当测角精度优于平均角度变化量时,滤波收敛所需时间及估计误差都大大减小,且该算法对滤波初始误差也具有较好的适应性。     

基于提示学习的中文文本分类方法探究

自动文本分类方法是当前信息化和数据化时代处理非结构化信息的基本方法,是提升决策系统智能化程度的关键技术手段。近年来,由于其在小样本领域以及迁移学习方面的优异性能,基于提示学习的文本分类方法逐渐被广泛应用于一系列自然语言处理任务上。然而,当前对基于提示学习的方法仍集中于英文领域。英文和中文在语义、文法上的巨大差异性,基于提示学习的分类方法能否在中文任务中提高模型性能仍然有待探索。因此,使用中文基线数据集CLUE中多个分类任务对基于提示学习的文本分类方法性能进行实验验证。结果表明,基于提示学习的分类方法在多种分类任务上都表现出了较基线更强的性能,在不同的输入长度以及标签数量设置下也具有较强的鲁棒性。     

弹道导弹及其诱饵的运动特性研究

为了研究弹道导弹及其诱饵的运动规律,分3步设计了弹道导弹主动段飞行程序。根据弹道导弹在不同运动阶段的受力情况,充分考虑大气阻力、摄动力等因素,在地心惯性坐标系下构建了包含弹道导弹主动段、自由飞行段、再入段的全弹道运动模型,并对弹道导弹的诱饵释放过程进行建模,建立了弹道导弹弹头及诱饵的运动方程组。利用该模型对携带4枚诱饵、两级火箭助推的弹道导弹进行了仿真,并分析了飞行过程中弹道导弹弹头和诱饵飞行高度、速度、倾角、加速度等随时间的变化规律。仿真结果表明,该模型能够全面准确地反映弹道导弹在几个不同运动阶段的运动特征。     

基于交会角的多站交叉定位融合算法及误差仿真

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特性和定位精度,提出了基于交会角的多站交叉定位融合算法,仿真结果给出了融合前后的定位误差分布图。与以往的方法相比,此方法计算量小,实时性较好。     

手的三种表情

焦虑的表情:焦虑时,人倾向于闭拢五指、咬指甲或越来越快地摩擦手掌。心情非常紧张时,会攥住自己的大拇指或用双手紧握杯子等物品,这是自我安慰的表现。感到一丝不确定时,手会触摸身体某个部位给自己增强信心,摸脖子或肚子,说明此时的焦虑感最强烈。     

粗糙集理论在装备保障训练效果评估中的应用

装备维修保障训练效果评估中最关键的步骤就是评估指标体系的构建及优化,为了克服传统评价方法中存在指标关联性大和权重确定主观性强的问题,将粗糙集和信息熵理论引入装备维修保障训练效果评估领域。采用信息熵的算法对连续指标离散化,基于粗糙集区分矩阵的方法对指标体系进行属性约简,降低了模型的复杂性;在此基础上提出了粗糙集属性重要度和AHP法相结合确定指标权重的方法,进而通过专家评议应用于训练效果评估实例,得到了较好的评估效果,为装备维修保障训练评估提供了新的参考方法。     

无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一.提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的...     

心系国防建劲旅——记黑河市委常委、政法委书记许百川

在祖国边城重镇黑河市,有一位始终牢记宗旨、心系预备役的好领导,他就是黑河市委常委、政法委书记,黑龙江陆军预备役步兵师副政委、步兵二团第一书记许百川。熟悉他的人都知道,他不仅是一位善于协调和解决难题的好领导,而且还是一位善于钻研预备役部队管理建设的能手。几年来,在他的关心支持下,预备役部队建设收到了良好的成效,步兵二团的全面建设一年跃上一个新台阶。2001年团被省军区评为基础设施建设达标团、装备管理“三化”达标创优单位。2002年8月,在省军区组织的参谋业务比武竞赛中,取得了预备役团总分第一的好成绩。2003年团党委被省军区评为先进团党委。先后有1个营被军区、16个营连被省军区、师评为先进单位。他本人也在2003年和2004年两次被黑龙江省军区政治部、黑龙江省委组织部授予“模范第一书记”的荣誉称号。     

军营幸福最晴天

2011年7月20日,是一个普通的日子。但这一天,在长白山连队战士心里却很特别,因为这一天叫"幸福"。"我是一名军人的妻子,结婚已经6年了,没想到今天还能穿上如此美丽圣洁的婚纱,在这特殊的场合,和爱人再次享受人生最美的一刻,而且,有这么多的战友为我们祝福,我的心情真的难以言表,永生难忘!"     

大千世界

法国公司研制出新型防雾镜片法国依视路集团日前在巴黎召开新闻发布会,向公众展示了其研制的新型防雾镜片,这种名为OPTIFOG的镜片在专用药水的配合下可以长时间有效防止镜片起雾。依视路集团全球研发总监吕克·舒皮塞尔说,这种新型镜片是在普通