无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

Linux下某型制导弹目标跟踪并行算法

针对某型电视制导弹的图像特点,在Linux平台上设计了一种并行算法用于完成目标跟踪.算法思想:将制导弹的目标跟踪任务划分为图像采集、纠旋、显示和目标跟踪,程序中创建两个线程用于完成该任务;其中线程1完成图像采集、纠旋和显示;线程2完成目标跟踪.实验表明该算法实现了Linux环境下图像的实时采集、纠旋、显示和目标跟踪,与Windows下的目标跟踪算法相比,该算法有效的节省了资源.     

非均匀照明单峰直方图图像的目标分割法

大多数阀值算法在对具有单峰分布和非均匀光照的图像进行分割时存在着许多困难。本文提出的自动生成生长种子的边沿区域增长算法，可以较好地实现对这类图像的分割。该算法根据图像的灰度值分布，自动生成生长种子，与常用的Otsu法相比在分割单峰分布和非均匀照明的图像时，被分割的目标图像边界更精确，更清晰。     

审视战术变革视野下的颠覆性技术

文章从战术变革的角度重新审视了颠覆性技术广义和狭义的基本概念,阐述了颠覆性技术的主要特征,提出了颠覆性技术在国家和军队两个层面的形成机制。     

陕西省军民两用科技成果转化的SWOT分析

军民两用科技成果的转化可以促进社会资源的再分配,实现军用资源与民用资源开放共享,提高整个社会的资源利用效率,促进国防科技工业进一步发展,是国防建设和经济建设协调统一的良好举措。陕西省作为军工科技资源大省,在军民两用科技成果转化中已经取得了卓越成就,但依然存在市场潜力未被完全激发、转化效率低下和资源利用效率不高等问题。本文通过SWOT分析方法从科研院所、军工企业、民营企业、市场环境和政策指引等多个主体和维度出发,分析了陕西省在科技成果转化过程中的优劣势、拥有的机遇以及面临的挑战,在此基础上提出了符合陕西军民两用科技成果转化的一系列策略建议。     

基于图像的近程防御报警系统研究与设计

针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统.上位机采用双DSP处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力.下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制.经实验测试,系统达到预定指标.