强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

惯性稳定平台高精度控制方法

惯性稳定控制技术广泛应用在无人机云台稳像、导弹制导、卫星成像等领域,其精度直接影响到系统成像、跟踪的性能.然而当前基于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台仍然缺乏一套可靠的高效控制方法,传统基于经典控制理论的线性控制器无法满足实际工程需求.为此,提出一种新型的滑模控制方案,实验结果证明了其有效性.在此基础上,为了减小滑模控制器的抖振并抑制系统的各种外扰,设计了Luenberger状态观测器以观测系统的实时扰动,并将其补偿进滑模控制器中.实验结果证明,采用所提出的控制方案,在速度跟踪实验中相比于传统的PI+DOB控制策略有很大提升.所设计的新型控制方案能使系统性能完全满足工程需求.     

密集阵近程防御武器系统的内测分系统

密集阵系统根据其体系结构一体化的特殊性,通过盘设计了一个完整的机内测试系统,以保证系统的可操作性和正常工作。本文主要介绍该系统机内测试的特点,功能概况和评价。     

密集阵近程防御武器系统的闭环火控

针对反舰导弹的特殊性,使用闭环火控机理提高系统精度,是密集阵系统对开环火控的突破。本文主要介绍该系统的闭环火控方法、武器控制计算机及软件、控制台和评价。     

美国新一代导弹预警卫星系统及其能力分析

文章概括了美国现役导弹预警卫星系统现状、能力和不足或存在问题,说明了美国发展新一代导弹预警卫星系统的动因,从天基红外系统、空间跟踪与监视系统、地面站三个方面,研究了其系统构成和各部分功能作用。在此基础上,围绕卫星组网方式和卫星设备讨论了美国新一代导弹预警卫星系统的特点和能力。     

天基防御系统中的自适应结构技术

系统地论述了自适应结构技术是天基防御系统完成其预定任务的一项基础技术。天基防御系统是未来战争的需要,天基监视、预警、拦截、攻击将极大地提高国防实力。采用自适应结构技术,提高了天基防御系统三个主要方面的功能：系统在轨“健康”监控、危险攻击、预警和估测、目标跟踪和拦截击毁目标能力。此外,基于自适应结构技术,可以实现系统小型化、高可靠性,缩短研制周期,从而降低成本。     

动态点对点通信天线的自动控制研究

在相对运动平台的点对点通信中,天线如何快速、准确地进行跟踪对准是接收高质量通信信号的保证.针对于动态点对点通信中定向天线对准难的问题,提出了一种基于坐标跟踪法和信号跟踪法的联合天线跟踪控制法,并对此方法进行了系统的软、硬件设计.通过精度分析和试验得出该方法对准精度高,系统易于实现,能够满足微波通信天线对准工程实现中的快与准的要求.     

导弹预警卫星调度问题分析

以美国天基红外系统的结构和功能为基准,阐述了导弹预警卫星的工作原理和作战流程.采用六元组对导弹预警卫星调度问题进行了详细分析和数学描述.这六元组分别是传感器资源集、可疑目标集、系统状态集、调度约束集、目标可用信息集、调度优化目标集.针对该问题具有实时性和不确定性的特点,提出了一种基于事件和周期相结合的调度方法,给出了一个传感器分配的泛化模型.     

某自行高炮跟踪系统检测技术

基于系统检测的思想.给出了跟踪系统的关键测试节点,并设计了通过发送激励信号获取跟踪系统有效特征信号的方法;根据跟踪系统进行信息交换的通信协议,采用交互诱导的方式,实现了跟踪系统对激励信号的接收响应;针对不同接口分布和不同时序的特征信号,通过接口配置、信息提取以及缓冲区管理等操作,对信号采集过程进行了控制,保证了信息获取的实时性和准确性.     

美国西太平洋地区导弹防御系统建设状况评析

一、美国西太平洋地区导弹防御系统部署现状 目前,美国已经开始在西太平洋地区部署陆基和海基弹道导弹防御系统,并加紧开展与盟友的导弹防御合作,充分利用日本、韩国的战略资源,建设强强联合、情报其享的导弹防御体系。1．预警探测系统美国在西太平洋地区的导弹预警探测除了得到“国防支援计划”、“天基红外系统”、“空间跟踪与监视系统”等天基预警探测系统等的支援外,还重点部署了陆基预警雷达和海基“宙斯盾”系统。