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681.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
682.
低通采样技术在混合信号应用中被广泛采用。而在窄带带通应用中,比较理想的是欠采样技术(或称为带通采样技术)。本文介绍了欠采样技术及其在选频测量中的应用。重点对频谱混迭,模数转换器件及其时钟的选择等问题进行了分析。 相似文献
683.
在加速度信号的路面不平度测量过程中,由于测试轮的几何外形对路面的滤波作用,会对功率谱密度的测量产生误差。为解决这一问题,在仿真环境下,通过测量在给定路面等级的随机路上行驶的测试装置测试轮的响应,研究不同直径的测试轮对同一路面不平度的滤波作用,分析其影响关系,从而为路面不平度测试装置测试轮轮径的选择提供参考。 相似文献
684.
不可压缩橡胶体的静态性能分析 总被引:18,自引:0,他引:18
运用虚功原理和超弹理论,采用逐步递增载荷和平衡迭代方法,得到了超弹性体在大变形时的有限元平衡方程式,建立了适用于分析非线性材料(如橡胶体)的有限元方法,并给出了通过测试超弹材料3种变形模式所得到的数据来确定Mooney-Rivlin常数的方法.对不可压缩橡胶体在受压作用下的变形进行了有限元计算. 相似文献
685.
超几何分布是产品计数抽样检验、可靠性计算中的重要数理统计模型之一,该模型由于需要计算大量的阶乘得出的巨大数据而使计算十分困难,导致应用受限。本文将Γ-函数引入超几何分布的计算,通过matlab语言简单编程,即可完成超几何分布的抽样检验特性曲线和可靠性等有关数据的计算,使超几何分布的计算不再麻烦和困难。 相似文献
686.
超空泡水下航行体振动特性分析 总被引:8,自引:1,他引:7
用有限元方法分析了超空泡水下航行体的固有特性,计算了自由边界条件下超空泡航行体的振动特性,求出了固有频率和模态,并选取对其结构性能有重要影响的四类模态,即梁弯曲模态、呼吸模态、径向模态和轴向弯曲模态绘制了三维模态图.研究表明,超空泡水下航行体无阻尼自由振动的首阶模态为梁弯曲模态;呼吸模态发生的初始频率较高;径向模态发生的初始频率较低;轴向弯曲模态发生的频率比较集中,变形较为复杂.所得结果为今后开展进一步的超空泡航行体结构动力学研究提供了模型基础. 相似文献
687.
688.
689.
一种基于自适应滤波的三相有源电力滤波器的检测算法 总被引:8,自引:1,他引:7
对电力有源滤波器现有的几种检测算法进行了而单的分析,针对目前在电力有源滤波器中应用较广 泛的瞬时无功功率理论检测法中存在的问题和不足,提出了一种基于自适应滤波理论的三相并联型电力有 源滤波器的新型检测算法,并用 Matlab中的Simulink对基于此算法的有源滤波器进行了建模和仿真. 相似文献
690.
低探测概率机动目标跟踪α-β-γ滤波器收敛速度和精度是一对难题.通过对目标机动域的划分,提出基于遗传算法稳态α-β-γ滤波器的参数优化.在滤波计算中,根据目标机动估计值并结合跟踪波门的设定实时调整滤波器参数.通过在目标位置信息可测条件下的稳态滤波仿真表明,经优化的α-β-γ滤波器跟踪精度和收敛速度显著提高,较好解决了滤波环境恶劣时稳态滤波跟踪问题. 相似文献