机载双基地雷达杂波特性研究

建立了机载双基地雷达在任意配置下的杂波模型,其中考虑了双基地雷达的几何配置、雷达系统的系统参数和距离模糊等实际因素对杂波谱的影响.基于该模型计算仿真了多普勒曲线、杂波的空时二维似然谱、杂波特征谱和二维改善因子图,然后基于仿真结果分析了杂波特性,得出了机载双基地雷达杂波的一些规律.对机载双基地雷达杂波特性的认识有助于开展对机载双基地雷达的杂波抑制与空时自适应处理技术研究.     

空间信息获取系统建模与分析*

分析了空间信息获取系统概念和运作过程，建立了空间信息获取系统的SysML模型以及赋时CPN模型：通过CPNTools状态空间分析工具，验证了空间信息获取系统的逻辑性；运用CPNTools对模型进行仿真，依据仿真数据分析了空间信息获取系统的性能，并给出了空间信息获取系统的改进建议。     

多速率交互式多模型粒子滤波研究

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性.     

粒子滤波在雷达方位配准中的应用

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.     

加速度计交叉耦合系数高精度标定

为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数，提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案，通过建立正交多位置标定模型，抑制了转台误差对标定精度的影响，设计基于马尔科夫递推估计滤波算法，克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定，加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10－7 g·g－2（ RMS）量级。     

张德江在国防科工局考察工作时要求：改革创新励精图治谱写新的壮丽篇章

中共中央政治局委员、国务院副总理张德江10月15日在国防科工局考察工作时强调，一定要深入贯彻落实科学发展观，以“四个坚持”重要指示为指导，着力深化体制改革，着力提升自主创新能力，着力推进重大科技工程，努力开创国防科技工业发展新局面。