全文获取类型
收费全文 | 1290篇 |
免费 | 304篇 |
国内免费 | 89篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 81篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 112篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1683条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
面向海量公交数据的人群画像对分析城市群体出行特点、交通态势等极具价值,但对数据的处理存在耗时高、质量低、解释难等问题。提出一种海量公交数据人群画像的系统化解决策略,基于PageRank算法筛选出经过重要站点的人群轨迹,极大减少目标人群的轨迹数据;提出轨迹文本化分析方法来提高人群画像的可解释性;分析确定基于余弦距离的K-means算法作为人群画像分类的聚类算法。该算法在3 000万乘客公交出行数据上的实验表明:提出的解决策略能够较为系统性地解决海量公交数据的人群画像问题,同时基于余弦距离的K-means算法的聚类效果最好且准确率约达80%。将人群画像及其轨迹使用Flow Map进行可视化展示,结果符合真实世界的人群行为特征。 相似文献
72.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
73.
基于改进局部投影算法的非线性时间序列降噪 总被引:1,自引:0,他引:1
改进了非线性时间序列降噪的局部投影算法,并应用此算法对含噪Lorenz混沌信号进行降噪,将其与小波分析降噪效果进行比较,实验结果表明:改进的局部投影算法对非线性信号降噪效果十分明显。 相似文献
74.
在(1+1)EAs中,采用马尔可夫链推移时间分析法,推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间,加快进化算法的寻优时间。 相似文献
75.
大整数乘除运算在PC机上的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
大整数在要求高精度的应用中非常有用.特别是大质数和一般大整数有一个极为重要的应用,就是关于计算机数据加密.在计算机数据加密技术中,常会遇到大整数的算术运算问题.由于所使用的机器和所用语言的限制,大整数的"乘""模"两种运算很难运用高级语言中的"乘""除"运算.提出了一种逐位存储、按字节运算的方法,并用C 实现了大整数的十进制乘除法运算,之后将提出的算法与类似算法的时间复杂度进行了比较,最后给出了算法的运行时间. 相似文献
76.
从数学和军事的角度就岛岸炮兵对海上进攻目标的打击算法和打击策略问题进行了研究和探讨.给出了确定可射击单位、射击持续时间、综合毁伤概率、射击方式等算法的主要思路.给出了可能的三种火力分配策略,即按建制指挥关系分配策略、按目标重要程度分配策略和平均分配火力策略,可为登陆作战或岛岸防御作战研究提供参考. 相似文献
77.
78.
79.
在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。 相似文献
80.