基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

重庆红粘土屈服条件的研究

依据广义塑性力学原理,从三轴试验和真三轴试验的角度出发研究重点红粘土的屈服条件,给出了重庆红粘土的三个屈服面（体积屈服面、q方向上的剪切屈服面以及θσ方向上的剪切屈服面）的数学表达式,结合数值算例,证明了本文提出的三个屈服面表达式的合理性。     

计算机磁信息安全理论探究

由于计算机磁信息复制容易且不留任何痕迹,以及存在残留信息的复现问题,使得计算机磁信息安全问题更加突出。通过对磁介质存储与抹除的原理研究,从理论上探讨磁信息安全的保密与保护措施。     

军事元宇宙的应用与发展方向研究

本文在分析元宇宙概念和相关技术的基础上,提出了针对应用场景构建一体化、标准化的完备军事生态系统。在分析军事元宇宙生态系统概念和主要构成的基础上,提出了通过集成运用数字空间、虚拟/现实深度融合交互、构建网络信息体系等高新技术和重大工程建设智能化军事应用体系的思路;预测了研究新的战场理论、新的战争形态和新的军事技术应用等的可行性。最后,在分析和运用虚拟/现实相关军事应用的基础上,对具有智能化特征的未来信息化战争的作战方式与特点进行了预测,以期为提高网络信息体系下的联合作战理论水平和保障能力提供参考。     

一类非线性问题的数值分析

利用Ｌａｐｌａｃｅ方程的基本解,将变系数非齐次Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ偏微分方程的边值问题化为积分方程问题。再用边界无法进行离散,并对区域结点及边界结点的方程耦合求解。文末算例表明本文方法能够达到较高精度。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

当前维护新疆社会稳定面临的挑战

新疆独特的地缘位置、复杂的民族和宗教状况以及对敌斗争的前沿阵地的特点决定了维持新疆社会稳定更加紧迫、更加重要。在新疆，没有稳定一切事情都办不成。正如江泽民同志所讲：确保新疆的发展稳定，不仅关系我国改革发展稳定的大局，也关系中华民族的伟大复兴；如果新疆地区出现不稳定，全国稳定和发展的大局就必然会受到严重影响。     

深夜，直升机首次飞降护卫舰——东海舰队某驱逐舰支队与航空兵某团协同训练纪实

夜海茫茫，波涛翻滚。“八一”前夕，在东海舰队某驱逐舰支队组织的直升机与驱护舰夜间协同训练中，完成了编队超视距攻击引导和反潜任务的直升机，在舰面系统的引导下，像长了“夜视眼”一样，准确地降落在522护卫舰飞行甲板上。这次直升机夜间着舰成功，突破了舰载直升机夜间训练又一“禁区”，标志着我军舰机协同训练有了新的突破。     

引入区域量化的相控阵天线维修优化模型

针对大型相控阵天线维修成本高、多部件维修时机难以确定、模型仿真计算困难等问题,提出一种引入区域量化的维修优化模型。建立天线阵列的区域量化模型,将天线阵列维修问题转化成一个由不同区域阵元组成的k/n系统维修优化问题。以使用可用度为约束条件,以单位时间维修费用最小为优化目标,建立引入区域量化的大型相控阵天线多部件视情维修决策优化模型,并通过算例仿真与分析进行了模型验证。结果表明:提出的维修优化模型真实有效,能够很好地解决分布不均匀的相控阵天线维修优化问题。     

关于要地防空导弹体系的效能评定问题

在要地防空中广泛应用防空导弹体系,为了研究防空导弹体系的最优组成和优化部署,设计指挥控制软件,需要定量分析防空导弹体系的效能。分析表明,对于防空导弹体系来说,同时应用防空效能和射击效能两种效能准则是合理的。本文给出了要地防空导弹体系中与效能有关术语的定义,导出了点防空导弹体系和面防空导弹体系的防空效能和射击效能的表达式,并对影响效能的主要因素进行了分析。