基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

蒸发波导伪折射率模型特性

蒸发波导模型是用于获得海洋上近地层大气折射率或修正折射率廓线的典型方法,利用近几年海上试验采集获得的实测海上大气修正折射率剖面数据对由我国学者提出并在国内广泛使用的伪折射率模型的特性进行了分析,所得的结论对伪折射率模型的理解以及修正等方面具有一定的指导意义。     

高技术化心理战的新战法

心理战，我国古代称之为“攻心术”。它是指敌对双方为赢得战争胜利而进行的心理搏斗，旨在动摇敌方统治集团和指挥员的决心，瓦解敌方的民心士气，达到“不战而屈人之兵”或以小的代价换取大的胜利的目的。一些国家在近期的几场局部战争中。在进行地面心理战较量的同时，又把心理的对抗扩展到了外层空间。     

中国88C舰载武器系统

88C武器系统可以配置地(水面)对空导弹、大中口径的舰炮、电子战支援(ESM)／电子对抗CECM)设备，它能提供层次的和整体的防御现代海上威胁的能力，这种能力包括防御水面战斗舰艇、飞机／直升机和掠海飞行的最致命的反舰导弹。     

光网络物理层安全脆弱性的研究

分析了光网光层安全问题的特点．在分析了SDH网管系统、光网络器件和光网络结构三个方面光网络光层安全脆弱性的基础上,从通道外攻击、通道内攻击、非法串扰攻击三个方面总结了恶意攻击者可能采用的攻击方法。     

基于饱和度梯度的彩色序列图像光流场计算

传统的基于亮度守恒的光流法仅利用图像灰度信息进行光流求解,忽略了对包含丰富信息的色彩信息的利用。而彩色光流法虽然利用了彩色图像各通道信息,却忽略了对邻域信息的利用,造成存在各通道线性相关而无法求解的问题。同时,上述方法在光照变化时均不能得到正确的光流场估计。将基于饱和度的梯度计算方法引入灰度光流的计算方法中,提出了基于饱和度梯度的彩色光流计算方法,该方法有效地利用了彩色图像的色彩信息和邻域信息。试验结果证明：该方法提高了算法对光照变化的适应性,得到了更加精确的光流场估计,且避免了各通道线性相关的问题,为运动目标检测奠定了基础。     

微波超视距条件下舰船目标RCS分层计算方法

针对微波超视距条件下海面舰船目标的散射特性,提出了一种舰船目标雷达散射截面(RCS)的分层计算方法.首先,研究并给出了随机摆动状态下舰船目标各局部散射体的非相干叠加条件;在此基础上,提出了微波超视距条件下舰船目标RCS的计算流程,针对目标的几何建模、模型划分、遮挡面判定、平均RCS计算等进行了详细阐述;最后,以某型舰船...     

天天都要“赶考”——河北省石家庄警备区党委加强作风建设记事

"一身正气两袖清风,一尘不染克己奉公,一丝不苟勤于政务,一生为民乐在其中,到了省城要多保重!"这是2009年李国伦调任河北省石家庄警备区政委时收到的众多祝贺短信中的一条。李国伦给每个祝贺者回复的短信中都有这样一段话:"走进西柏坡,‘两个务必’记心窝;走进西柏坡,什么困难都不说;走进     

非分光红外(NDIR)传感器技术在火药检测领域的应用

介绍了非分光红外(NDIR)传感器的原理及其仪器设计,分析了火药性能检测的现状和特点,探讨了非分光红外(NDIR)传感器在火药性能检测领域的应用,结合非分光红外(NDIR)传感器性能可靠、操作便捷、经济实惠等特点,预见了非分光红外(NDIR)传感器在火药性能检测领域的应用前景.     

医疗保健

■哪些药夏天放冰箱天热了,不但人要纳凉避暑,药物也一样,以下三类药最好在天气变热前搬进冰箱。针剂和部分胶囊。一些针剂如胰岛素,以及乳酶生、妈咪爱、丽珠肠乐等活菌制剂通常需要放进冰箱冷藏室保存,避免受热和日光照射。但开