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71.
固体运载火箭传统耗尽关机制导方法姿态角调整次数过多,不利于控制系统设计。提出了姿态角单次调整的耗尽关机能量管理策略:以火箭的待增视速度方向为基准,通过计算火箭所需耗费的视速度,优化选取火箭的初、末姿态角;火箭以恒定角速率从初姿态角变为末姿态角,达到末姿态角时保持恒定,直至耗尽关机。仿真结果表明,新方法在满足火箭的终端速度约束条件下,视速度模量耗费百分比超过30%,且姿态角单向调整,有利于控制系统的工程设计。 相似文献
72.
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
73.
74.
新一轮对口援疆工作中,山西省对口支援六师、五家渠市。在三晋大地,火热的援疆潮跨越千山万水,在六师、五家渠市激情奔涌。借势援疆,六师、五家渠市近年来经济发展速度明显提高,经济结构加快转变,民生得到极大改善。"六师与山西省,是前有渊源、后有援建,路长长、情深深。"谈起援疆工作,山西省援疆干部、五家渠市副市长田兵说道。抗日战争时期,六师的前身部队——八路军一二九师三八六旅七七一团和十六团,始终顽强地战斗在山西省太行山地区。最终,这支英雄部队来到祖国边陲的 相似文献
75.
针对边防驻岛官兵用电难的问题,结合海洋波浪能特点,提出了一种新型漂浮式微型波力发电装置。基于装置结构模型,分析了其结构特征和工作原理;建立了传动系统的运动学模型,分析了其运动特性和速度调节性能;进行算例分析,验证了理论模型的正确性。研究表明:双侧传动轮系输入系统优于单侧传动轮系输入系统;改变飞轮的转动惯量,可以调节速度的波动。分析结果为该装置的后续试验研究提供了理论依据。 相似文献
76.
正塑造良好形象是女干部成为一名成熟、优秀的领导干部的重要条件。良好形象是多种因素叠加作用的结果,我将这些因素归结为:激情、阳光、坦诚、自信。激情。体现一种工作状态和精神面貌,对工作抱有的信念和责任。无论做什么工作,首先要树立坚定的理想信念。理想信念是人的精神支柱,有什么样的理想信念就会有什么样的行为表现,就会成为什么样的 相似文献
77.
正第一次中央新疆工作座谈会以来,中央提出,兵团要加快城镇化、新型工业化、农业现代化"三化"建设。这为兵团新时期实现跨越式发展和长治久安明确了路径和方法。习近平总书记在考察新疆、兵团时指出,使兵团真正成为安边固疆的稳定器、凝聚各族群众的大熔炉、先进生产力和先进文化的示范区。早在新中国成立前,毛泽东在延安时就指出:"路线确定之后,干部就是决定因素。"兵团党委历来高度重视人才队伍建 相似文献
78.
正1950年,兵团屯垦战士开始在玛纳斯河流域种植棉花。当年,刘学佛带着全排的战士拼死拼活干了一年,棉花亩产却只有20公斤。他不甘心,第二年领着大家更卖力地干了一年,可到年底,棉花产量仍是"外甥打灯笼——照旧",战士们有些泄气。光靠力气种棉花是行不通的,刘学佛想了很久,终于明白了这一点。因此,他四处向人学习、请教植棉技术,在这一过程中,结识了前苏联农学专家提托夫。在他的指导下,刘学佛敢于打破传统种植经验,棉花种植有了很大起色。但这一过程,并不那么容易。部队的官兵大多来自农村,知道一些种地的常识和谚语,如棉花地里 相似文献
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