标题新闻

兵团豫剧团中青年演员业务考核于2004年12月12日拉开序幕,共展示个人才艺22台折子戏。这次业务考核精彩纷呈,内容有歌曲、京剧、舞蹈、小品、快板、乐器演奏、作画等。     

美国新型战斧巡航导弹Block4

战斧对陆攻击导弹(TLAM)是全天候亚音速巡航导弹。可从水面舰艇或潜艇平台发射,它载有核弹头或常规弹头。Block3改型包括一个增程的改进型发动机,采用GPS进行导航,大大减少使命计划时间,增加了导航和末端精度。自1991年1月以来,已在战场发射了1900枚。Block4(TLAM-E)是战斧系列的最新改进型。在2004年5月达到了初步作战能力。战术战斧导弹第一次自由飞行是在2002年8月23日。全速生产在2004年7月批准。2004年9月正式引入舰队。主要指标如下:长:18.2英尺,连助推器在内为20.5英尺;直径:20.4英寸翼展:8.6英尺;重:2900英镑,连助推器在内350…     

采用MC方法对核爆产生X射线卫星探测的仿真研究

采用MCNP4B软件中的光子电子耦合输运程序对大气层核爆(爆高在30km以上)产生的X射线光子(能量主要集中在几十keV)与硅半导体探测器作用过程的仿真研究,为星载核爆X射线探测器的参数优化设计提供参考,并给出MC方法仿真的基本工作原理。     

军事卫星隐蔽通信的数据速率及信道选择

论文以宽带扩频通信信号进行军事卫星隐蔽通信时造成卫星信道中业务信号信噪比变化为依据,分析军事卫星隐蔽通信的数据速率及所占用信道的信噪比对通信隐蔽性的影响。为军事卫星隐蔽通信的数据速率确定和信道选择提供理论依据。     

军队院校装备类课程融入课程思政探索

为落实习近平主席关于高校各类课程都要与思想政治理论课同向同行，形成协同融合效应的要求，以军校导航设备类课程为例，分析了课程特点、开展思政必要性、课程思政融入现状及存在的问题。提出了相应的课程思政融入导航设备类课程的措施，将专业知识与思政元素相结合，实现立德树人，润物细无声的思政教学效果。     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。     

子空间投影后波束形成的导航接收机抗干扰性能分析

利用导航信号淹没于干扰信号和热噪声的特点,将天线阵列接收的空时信号矢量向干扰子空间的正交子空间投影以实现干扰抑制。当接收机对投影后的单阵元数据捕获成功后,利用捕获估计的本地扩频码相位作为参考信号,依据最小均方误差准则进行波束形成。仿真结果表明该抗干扰算法在零陷强干扰的同时使主波束指向导航信号来波方向,有效提高了阵列输出信干噪比,并降低了空时自适应处理对导航信号伪码相关峰形状和载波跟踪性能的影响。     

面向实战化的某型北斗设备高性能天线罩设计

为了提高新型北斗装备应对恶劣作战环境的能力,及应对第三代北斗卫星导航系统新信号体制接收需求,设计了某型设备的高性能防弹天线罩,天线罩具备一定的抗毁伤能力,同时兼具某些频段优异的电磁波透波性能。从应用需求、材料、电磁、力学等方面解析了天线罩的全设计流程,通过理论、仿真及试验等多维技术手段验证了设计方案的可行性,并实现了该型防弹天线罩的实战化应用。     

浅析卫星导航系统在役考核指标与方案选择

在役考核是装备试验鉴定的重要环节之一,是对性能试验和作战试验不能解决的问题进行补充鉴定。针对卫星导航系统在役考核过程中考核大纲制定与方案选择的难点问题,通过分析卫星导航系统在联合作战中提供的精准定位、统一授时、辅助精确打击等典型应用场景,归纳出卫星导航系统在役考核需要重视对抗环境、考察关键性能、强调作战效能等特征需求,在此基础上建立了在役考核指标体系,并将灰色关联理论应用到考核方案的选择过程,为卫星导航系统的在役考核提供了一定的参考。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。