基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

基于单元故障模式的水下恒流远供系统可靠性分析方法

以水下单元的短路/开路故障模式为基础,提出了一种分析缆系海底观测网络恒流远供系统可靠性的方法。根据系统供电和结构特性,将系统分成不同的供电链路和链路段。详细研究了处于不同位置的各种水下单元发生故障时,对链路和观测设备的供电状态的影响。归纳了导致系统和各链路无法正常导通、观测设备无法得到供电的状态情况,分析了不同故障状态发生的概率,进而得出了求解系统、供电链路与供电设备的供电可靠度的方法。通过算例分析,进一步梳理了3种供电可靠性的共性规律,说明在设计和建设恒流远供系统时,应综合须考量这3种供电可靠性。     

解放海南岛，我们乘木船击退敌舰

我叫包家训,今年85岁了,是广东省徐闻县龙塘镇包宅村人。解放战争那个年代,我们全家以打负为生,生活很是艰难。再加之国共内战,老百姓的日子过得更是苦不堪言。     

心中国防重千钧

江苏省东台市是一片有着爱国拥军传统的红土地。现任市委书记、市人武部党委第一书记张礼祥传承爱国拥军情怀,忠实履行党管武装职责。在他的带领下,近年来,该市连年被上级评为征兵工作先进单位、国防动员先进单位。     

军民融合促发展 聚焦打赢新常态——湖南省衡阳市推进国防后备力量建设纪事

素有“南北要冲,两广咽喉”之称的湖南衡阳,是连接东南沿海和国家战略后方的重要枢纽,是北兵南调、西兵东进的必经之地,战略地位十分重要。近年来,衡阳市站在改革开放和军事斗争准备“两个前沿”的时代潮头,紧抓地处泛珠三角区域中心优势,积极探索新时期军民融合发展的新模式,实现经济建设与国防建设齐头并进,同步规划、同步发展、同步提升。     

浅议装备的延寿与可靠性维修性增长工作

对于部队装备管理人员而言,更应强调重视和研究装备使用阶段的可靠性维修性增长和延寿工作。对于现役装备使用阶段的研究,则是在强调与承认其具有先天性的同时,又强调使用阶段的可增长性,通过使用阶段的可靠性与维修性增长和延寿工作,不仅可以保持、恢复,而且可以提高装备的固有可靠性和维修性。     

新乡军分区注重加强作战值班规范建设

正近年来,河南省新乡军分区以战斗力建设为牵引,以各级关于加强战备值班的一系列指示精神为指导,着重从作战值班制度、基础设施、视频信息系统、军地值班信息共享机制4个方面进行了规范建设,取得了明显成效。前不久,济南军区在该军分区组织进行了作战值班规范试点观摩活动,对全区的军分区系统作战值班建设进行了规范统一。     

发展党员工作必须把政治标准放在首位

发展党员工作必须把政治标准放在首位,积极构建政治标准体系,明确规范发展衡量标尺;加大培养教育力度,促进发展对象思想入党;务求考察审查全面,保证素质认定准确真实;严把组织吸收关口,提高新发展党员质量。     

河南省军区组织首长机关冬季野营训练

根据年度训练计划安排,元旦前夕,河南省军区组织省军区机关和部分直属分队进行了冬季野营训练。这次野营训练,以军区《关于组织信息化条件下冬季野营训练的通知》精神为指导,以锻炼提高首长机关信息化条件下作战能力为目标,以"学人民、爱人民、为人民"为主线,采取摩托化机动和徒步行军相结合、传统     

扎实推进军事训练创新发展

近年来,江西某陆军预备役步兵师紧紧围绕主题主线,突出信息化在战斗力生成模式转变中的核心作用,积极推进军事训练创新发展。突出抓信息化知识、信息系统的学习训练,深入开展党委班子岗位练兵,大抓团营连三级军政主官集训,强化各级预备役部队指挥训练信息系统、战场环境综合应用系统等操作运用训练。重视各级各类骨干在部队训练中的"酵母"作用,每年组织10期以上专业技术骨干集训,铸就一批懂信息化会带兵练兵的"武教头"。积极探索实践