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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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随着技术的发展,舰炮武器系统的精度水平越来越高.在真实目标环境下一些影响系统精度评估的因素必须加以考虑,将具有相当外形尺度的目标作为点目标考虑势必带来系统精度评估的误差.针对大尺度目标,在目标坐标系下建立了目标外形尺度模型.利用目标坐标系和瞄准线坐标系之间的坐标变换,得到目标外形尺度在瞄准线法面上的描述,据此提出了一种大目标瞄准精度评估修正的计算方法. 相似文献
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伴随国防科技和武器装备科研试验事业的发展,总装后勤经历了不同时期的历史发展阶段.在半个世纪的奋斗历程中,总装部队在中国共产党三代领导集体和胡锦涛主席的亲切关怀下,在军内外各方的大力支持下,取得了"两弹一星"和载人航天飞行等举世瞩目的辉煌成就,极大地振奋了民族精神,扬了国威,壮了军威,增强了中国的国防实力,提高了中国的国际地位. 相似文献
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陈颖 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(2):74-78
采用FDS模型模拟了大空间内发生火灾的烟气运动过程,分析了不同排烟模式下烟气控制的效果。模拟结果表明,补气口面积、火源功率对排烟效果影响较大;而排烟口的布置方式和排烟速率的影响较小。 相似文献