发射噪声背景下自导鱼雷命中概率

潜艇是一种隐蔽性良好的水下作战平台,低噪声是其生命力的保障,但在对目标进攻鱼雷攻击时会因为发射噪声过大而暴露发射阵位和影响鱼雷攻击效果.分析了潜艇鱼雷发射噪声对潜艇的占位射击可行域存在的影响,在目标舰探测到发射噪声后采取规避措施的态势下,对自导鱼雷在不同命中角情况下的命中概率进行了仿真计算,并给出了计算模型.仿真的结果可为发射噪声的限制指标提出参考.     

提高武警部队应急救援能力的几点浅见

从近年来我国灾害事故频发及武警部队担负的任务情况看,应急救援已成为武警部队的常态性任务。因此,武警部队应将提高应急救援能力作为重要工作切实抓紧抓好。     

基于信任中继的QKD网络研究

基于信任中继的量子密钥分发(QKD)网络由于其组网效果好、扩展性强、技术容易实现成为未来保密通信组网的首选方案。文章首先介绍QKD网络的分类和现状;然后提出信任中继网络的基本网络拓扑模型,在此基础上分析了网络的信道和密钥中继方式;最后提出了影响信任中继网络组网效果和性能的决定性参量,分析比较了信任中继网络采用不同选路方式的优缺点。     

永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

冯玉祥在护国战争中的两面策略——兼论北洋集团的组织方式及其崩解原因CSSCI

护国军与北洋军在川南的主力决战是护国战争胜败的关键。北洋军第16混成旅旅长冯玉祥内心反对帝制,但畏惧袁世凯势力,不得不受命率部进攻叙府(今宜宾),但在白沙场血战中败退。叙府护国军大部调往泸州之后,冯玉祥第二次进攻叙府成功,受到袁世凯通令嘉奖。此后冯玉祥与蔡锷暗中合作,使北洋军错失了击败护国军的最佳机会。随着护国战争形势高涨,冯玉祥逐步背叛了北洋派,积极推动四川独立,并最终加入了护国军。北洋集团的组织形式就是袁世凯的私人关系网,既没有统一的意识形态,也没有严密的组织纪律,段祺瑞、冯国璋、冯玉祥等的政治思想都与袁世凯不同,在交通信息不畅的条件下,中国巨大的空间尺度又增加了中央控制地方的难度,北洋集团因此一步步走向崩解,统一中国的历史使命最终是由拥有强大意识形态和组织力量的中国共产党来完成。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

软件硬件齐发展 秩序正规面貌新——眉山县人武部正规化建设侧记

1996年10月10日上午,四川乐山军分区17个区、市、县人武部的主官和部分军事科长,在司令员雷久华、政委龙成良的带领下,在眉山县人武部召开了机关正规化建设现场会。眉山县人武部副部长董义权全面介绍了正规化建设的情况;县委书记、县人武部党委第一书记杨世荣在会上作了关于“讲政治,抓武装,以实际行动关心支持人武部机关正规化建设”的发言;代理县长、县武委会主任黎兵也抽出时间参加了会议。他们抓正规化建设的具体做法是:     

魅力编号014 赵媛

【个性写真】她1 8岁入伍,当兵第三年就以全军区第二名的优秀成绩考入了空军工程大学。她的性格开朗,活泼,爱说爱笑。从话务员到通信参谋,从优秀士兵到优秀党员,在每个岗位上她都是优秀骨干、业务标兵。     

奶牛产后瘫痪的防治

奶牛产后瘫痪是产后奶牛的常见病,是奶牛产后血钙过少、维生素和微量元素缺乏引起的,其主要症状是站立不稳、四肢肌肉震颤、精神沉郁,后来卧地不起,体温降低。预防:1.产前1个月开始喂低钙粮,钙、磷比由2:1调整为1:1。2.对产前1周的奶牛每天肌肉注射维生素D3或维丁胶性钙     

短波

兵团农五师老干局近日在师部召开保持共产党员先进性教育先进事迹电视报告会,主会场和团场分会场听报告的离退休老党员达2000多人。