基于小波变换和中值滤波的无人机图像去噪算法

在无人机航拍图像的实时传输过程中,有可能会同时受到脉冲和高斯混合噪声的污染,为后续图像的识别造成很大的困难.针对这种情况,提出了一种基于中值滤波和小波变换相结合的图像去噪方法.仿真结果表明,该方法不仅能有效地滤除脉冲和高斯的混合噪声,而且可以很好地保留图像的细节信息,改善图像的视觉效果.     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

美国海军X-47B舰载无人战斗机

2011年2月4日,诺思罗普·格鲁曼公司为美国海军研制的X-47B航母舰载无人战斗机样机首飞成功,标志着"无人战斗机-演示"(UCAS-D)发展项目取得重大突破。X-47B的首次飞行总共持续了29分钟,最大飞行高度达到了1500米,完成了标准速度下的绕圈飞行测试。X-47B试飞的成功为"无人战斗机-演示"项目向海军舰载无人战斗机(N-UCAS)研制的过渡奠定了重要的基础,并将最终推动美国航母及舰载机联队的转型。美国海军希望,通过舰载无人战斗机超远的航程、强大的自持力和高度的隐身性,使航母及舰载机形成全球机动和远程持久的打击体系,以应对21世纪的威胁。     

无人对无人美国无人机空中加油计划

“无人机空中加油能力项目”是美军的一项重大科研项目,旨在未来使无人机与无人机之间能够实现空中加油,从而延长无人机的续航时间,提高无人机的整体作战能力。2011年1月,美国国防部所属的两架RQ-4型“全球鹰”无人机成功完成了“机对机”的空中加油（无燃油）试验,标志着该计划已经取得了重大进展,预计将在技术成熟后向美军部队全面推广     

舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方法;建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型,为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。     

舍姆西空军基地的是与非

11月26日上午,北约武装直升机空袭了巴基斯坦西北部莫赫曼德特区的一处军事检查站,造成24名巴军官兵死亡、13人受伤。随后,陷入举国愤怒与悲痛之中的巴基斯坦立即封锁了从巴境内通往阿富汗的北约后勤补给线,并要求美国在15天内撤离位于巴西南部一处秘密无人机基地——合姆西空军基地。正所谓,“冤有头,债有主”,为什么要拿一处“名不见经传”的无人机基地“说事”呢？     

潜射无人机及其对潜艇作战带来的变化

从水下航母的历史出发,简述了现代战争对潜射无人机的需求,分析了潜艇(尤其是核潜艇)装备潜射无人机的优势和给作战带来的变化,说明了它对发展水下航母的重要性。之后,以美国潜射无人机研发为例,总结了其研究进展,探讨了它目前面临或需要解决的问题,表明了其发展方向。     

防务

美国加速向伊拉克交付武器装备;日法就控制军转民用品出口达成协议;英国展示“黑色大黄蜂”微型无人机;日本自卫队举行新年军事演习以中国为“假想敌”