两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

X射线脉冲星/SINS组合导航中的钟差修正方法研究

X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。     

军品市场结构及规模的合理性评估体系研究

军品市场结构及规模合理化程度主要体现在军品市场竞争度、军品之间产品差异度、市场规模合理度等方面。市场竞争度反映在军品市场集中度及其进入退出自由度上；产品差异度则表现在同种功能类型军品内部、不同类型军品之间在功能性质上的差异大小；军品市场规模合理度主要体现在规模经济效应大小以及市场体系的完整度等方面。     

装备环境应力归纳技术研究

对实测振动数据通过随机性检验和谱分析进行编辑确认和分离性测量分析,得到实测功率谱密度曲线;采用Arrhenius和Manson-Coffin模型对实测温度数据的周期分量和随机分量进行等效平均和等效循环处理,得到实测温度应力剖面;采用基于修正容差上限技术对实测应力进行修正,实现剖面综合,得到综合环境试验剖面。     

地磁导航旋回法自差校正系数的适用性研究

针对地磁导航系统,从直感式地磁导航系统的自差分析出发,解出直感式地磁导航系统的自差校正公式与舰艇纵横摇倾角之间的关系,并分析了纵横摇测量误差对于最后磁航向的影响,以及在潜艇正常的纵横摇范围内自差校正公式中系数的稳定性,即研究了地磁导航旋回法自差校正系数的适用性以达到提高地磁导航精度的目的。对于舰船地磁导航,尤其是对隐蔽性要求比较高的潜艇,具有现实的指导意义。     

基于子结构及模态柔度曲率差的某框架结构损伤识别

基于子结构思想,通过对框架结构中子结构的边界施加虚拟的数值支座,限制子结构边界的位移,把子结构从整体结构中隔离出来.运用提出的模态柔度曲率差方法对予结构进行了损伤识别.结果表明:该方法仅需低阶模态参数即可进行损伤识别,不论对单一位置损伤,还是多种共存的损伤,均具有损伤定位的能力,并能定性反映损伤程度.与已有的柔度差、柔...     

基于视频的运动目标检测算法的比较与分析

帧差法和背景差分法是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。首先从帧差法和背景差分法中选取了几种具有代表性的算法;然后针对典型场景条件对这些方法进行了实验测试,并利用实验结果对算法进行了定性和定量的比较和分析。实验结果表明,ViBe算法、码本模型、混合高斯模型、自适应混合高斯模型、中值滤波和自适应背景建模具有较好的检测效果,但任何一种方法都有其局限性。     

基于观测器的某火控系统故障诊断方法

以某自行高炮火控系统为对象,研究了基于状态观测器的故障诊断方法,并作了仿真试验.通过状态观测器提取相对余差来检测和识别故障.试验结果表明,对于火控系统中可以建立数学模型的分系统或单体,基于观测器的故障诊断方法具有较好的诊断效果.该方法已成功应用于某高炮火控系统的综合检测与诊断设备中.     

基于容差分析的武器装备体系耦合风险仿真研究

武器装备体系的耦合程度是衡量武器装备体系整体作战能力的一个重要指标.文中通过容差分析对武器装备性能的耦合风险进行了研究,通过实例对产生武器装备体系耦合风险的武器装备性能容差进行了模拟仿真,实例证明是有效的.     

二次差频测距新方法及其性能分析

提出了一种基于二次差频测距的新方法。对其测距原理进行了详细推导,提出了简化发射机设计与便于后续信号处理的频点选取准则,理论分析了正确解模糊对信噪比的要求。通过与参差多频测距方法进行比较,分析了该方法的优越性。仿真结果验证了该方法的有效性。